【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物制造过程的生产加工与监测，尤其涉及一种多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法。
技术介绍
1、嗜酸乳杆菌发酵是一种复杂的非线性生物制造过程，我们通常使用连续搅拌反应器进行嗜酸乳杆菌的发酵，其是一种高效、稳定的生化反应器，适用于许多不同类型的生化反应，可以通过合适的设计和操作来实现各种反应的优化和控制。由于嗜酸乳杆菌发酵过程具有复杂性并且有许多未知干扰的存在，使用单个传感器获取关键变量的测量值，如温度，底物浓度，产物浓度，溶解氧等，通常无法保证测量的精准性从而导致不能更好地监测发酵的过程，这无疑给嗜酸乳杆菌的高效产出带来了巨大的隐患。
2、系统辨识是一种利用统计方法基于测量数据构建动态系统数学模型的方法，它已被广泛应用于信号处理，预测分析等各个领域。目前已有的存在多传感器系统的辨识方法都是在噪声假设已知的情况下对变量进行参数估计；在未知测量噪声的情况下，目前没有良好的辨识方法对存在多传感器监测的嗜酸乳杆菌发酵系统进行参数估计。
技术实现思路
1、为此...
【技术保护点】
1.一种多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，所述建立嗜酸乳杆菌发酵过程的非线性模型，具体包括：
3.根据权利要求2所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，所述建立关于多个任务的嗜酸乳杆菌发酵模型，具体包括：
4.根据权利要求2所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，基于嗜酸乳杆菌发酵过程的非线性模型，计算逆伽马分布的参数更新值的方法为：
5...
【技术特征摘要】
1.一种多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，所述建立嗜酸乳杆菌发酵过程的非线性模型，具体包括：
3.根据权利要求2所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，所述建立关于多个任务的嗜酸乳杆菌发酵模型，具体包括：
4.根据权利要求2所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，基于嗜酸乳杆菌发酵过程的非线性模型，计算逆伽马分布的参数更新值的方法为：
5.根据权利要求4所述的多任务嗜酸乳杆菌发酵系统在未知噪声下的参数辨识方法，其特征在于，计算逆伽马分布的参数更新值之前，先通过引入em算法，构造q函数，即：
6.根据权利要求4所述的多任务嗜酸乳杆...
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