基于高位视频技术的行人高度估算方法及系统技术方案

技术编号:41823938 阅读:28 留言:0更新日期:2024-06-24 20:37
本公开提供了基于高位视频技术的行人高度估算方法及系统,涉及行人高度估算技术领域,该方法包括:采集获取视频图像数据;构建相机标定模型,进行相机俯仰角和视场角的估算;构建行人估算模型;进行相机高度的估算,构成行人二维检测框坐标;进行重投影得到的目标检测框,对行人高度和相机高度的迭代优化,得到行人高度最终估算值;计算得到行人直立状态下的高度值估算结果。通过本公开可以解决现有技术中构造的真实的三维坐标下的行人高度数据集数据较少的技术问题,实现通过利用二维图像和二维目标标注信息来实现在三维空间中的行人高度估计的技术目标,达到有助于行人识别、行人异常行为判断等判断的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及行人高度估算,尤其涉及基于高位视频技术的行人高度估算方法及系统


技术介绍

1、为规范化路侧停车的管理,高位视频技术随之发展起来,通过在路侧安装高位视频摄像头,可对车辆的泊车进行判断与管理,从而对于城市的交通管理具有积极的促进作用。此外,通过利用高位视频摄像头进行路侧场景数据采集与相关的计算机视觉算法,不仅可以实现对路侧车辆的停车管理,还可以对路侧的行人进行相关处理,如行人异常检测、行人高度估计、行人行为识别、行人与车辆的交互判断等,对于行人安全、行人识别、交通事故判定等行人异常事件的检测具有重要的参考意义,对于城市的交通管理、行车安全等各个方面都具有积极的促进作用。

2、其中,对于行人身高的估计具有重要的意义,对于行人的重识别、行人异常情况判断等具有重要的参考价值,但是,在路侧的高位视频监控场景下,不同于室内环境下具有桌椅等目标可作为参考物提供一定的先验信息,且在该场景下,目前主要通过单目相机进行数据采集和视觉算法的开发和应用,所能构造的真实的三维坐标下的行人高度数据集数据较少。因此,如何通过利用二维图像和二维目标标注信息来实现在三本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,构建相机标定模型,进行相机俯仰角和视场角的估算,计算相机焦距和水平面中点,所述方法包括:

3.如权利要求2所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,设置虚拟地平面,构建相机标定模型,所述方法包括:

4.如权利要求3所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.如权利要求1所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,构建行人估算模型,所述行人估算模型包括行...

【技术特征摘要】

1.基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,构建相机标定模型,进行相机俯仰角和视场角的估算,计算相机焦距和水平面中点,所述方法包括:

3.如权利要求2所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,设置虚拟地平面,构建相机标定模型,所述方法包括:

4.如权利要求3所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.如权利要求1所述的基于高位视频技术的行人高度估算方法,其特征在于,构建行人估算模型,所述行人估算模型包括行人二维检测框估算、行人关键点估算,以及行人高度初始化估算,所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫军丁丽珠
申请(专利权)人:智慧互通科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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