【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电，具体涉及一种燃料棒透照用自动换铅字设备。
技术介绍
1、燃料棒下端塞和上端塞进行焊接后，需通过x射线检查的方式判定其内部有无缺陷，目前主要采用x射线-底片法，即通过工业胶片成像，暗室处理后得到燃料棒上、下环焊缝及热影响区在底片上的影像，再通过人工判断燃料棒有无内部缺陷。根据要求，要使得每批次或每支燃料棒具有唯一性，需进行标识，为此，在每批次胶片上会通过放置铅字(字母或数字组合)的方式，而每支棒在对应位置刻制数字，使得标识产生的影像也可以永久保留在底片上，方便日后溯源追踪。
2、目前国内所有核燃料元件制造企业和研究院均采用人工更换铅字的方式，使得透照后的燃料棒环焊缝产生独有的标识，在进行人工更换铅字，存在诸多问题，比如因为人为因素，导致忘记更换或错误更换铅字等情况发生，都会使得燃料棒焊缝底片呈现出错误标识，最直接的影响就是将不合格品放走，将合格品判废，一旦不合格品进入核电站就有极大的安全风险，此外，由于核元件产品高质量要求，底片均需做到长期保存和追溯，错误的标识会对将来底片复查和复盘产生误导，从而无法得到正
【技术保护点】
1.一种燃料棒透照用自动换铅字设备，其特征在于，所述设备包括：机械手臂、铅字、铅字盒、铅室和控制系统，所述机械手臂的固定端、所述铅字盒的下端固定连接在铅室外侧壁，所述铅室底面用于拍摄的平面划设有胶片摆放区，所述胶片摆放区包括铅字摆放区；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械手臂还包括气管和气嘴，所述气嘴固定连接在所述机械手臂的端部，所述气嘴还通过所述气管与气泵系统连接，所述控制系统用于控制所述气泵系统；
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制系统在所述气嘴移动至待抓取的铅字上方的情况下，控制所述气泵系统抽气，使得所述气...
【技术特征摘要】
1.一种燃料棒透照用自动换铅字设备，其特征在于，所述设备包括：机械手臂、铅字、铅字盒、铅室和控制系统，所述机械手臂的固定端、所述铅字盒的下端固定连接在铅室外侧壁，所述铅室底面用于拍摄的平面划设有胶片摆放区，所述胶片摆放区包括铅字摆放区；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械手臂还包括气管和气嘴，所述气嘴固定连接在所述机械手臂的端部，所述气嘴还通过所述气管与气泵系统连接，所述控制系统用于控制所述气泵系统；
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制系统在所述气嘴移动至待抓取的铅字上方的情况下，控制所述气泵系统抽气，使得所述气嘴附近形成负压，并以控制所述气嘴以预设位移量朝向待抓取的铅字步进，直至所述控制系统判定所述气嘴吸住待抓取的铅字。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制系统在所述气嘴吸住铅字移动至待放置位置正上方时，控制所述气泵系统吹气以抵消该铅字下落过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，黄帆，曹晖，向勃，杨佳，于文昕，陈天野，杨东浩，李晨欣，皮翔天，蒙笑缘，祝琴，左梦洁，彭梦倚寒，王梦蝶，查思宇，
申请(专利权)人：中核建中核燃料元件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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