一种车载摄像头的内参标定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载摄像头的内参标定系统，涉及车载摄像头内参标定技术，本发明专利技术包括用于控制车载摄像头的内参标定设备的标定控制子系统、车载摄像头的内参标定设备本体以及用于控制车载摄像头的内参标定设备的方法，标定控制子系统包括云台控制模块、图像采集模块、补光模块、分析模块和执行模块；本发明专利技术通过色温、照度可调的程控可见光光源和补光灯优化拍摄图像质量，通过控制系统对标准件伺服电机和X轴丝杆电机的控制拍摄棋盘格标定板图像并进行综合分析，得到内参矩阵和畸变系数；本发明专利技术提高了系统部署的灵活性，降低了运动控制系统的逻辑复杂性和维护成本，避免了环境扰动和人工标定工作造成的误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像头内参标定，具体为一种车载摄像头的内参标定系统。

技术介绍

1、车载摄像头内参标定技术是摄像视觉领域的关键技术之一，它旨在确定摄像头的内部参数，从而建立从三维世界到二维图像的准确映射关系。这些内部参数主要包括焦距、主点坐标、畸变系数等，它们对于后续的图像处理、三维重建以及视觉定位等任务至关重要。在摄像头内参标定过程中，通常需要使用特定的标定物，如标定板或标定球，这些标定物具有已知的几何特性。通过拍摄这些标定物的图像，并利用图像处理技术提取图像中的特征点，然后结合已知的标定物参数，可以求解出摄像头的内部参数。车载摄像头内参标定技术通过准确标定摄像头的内部参数，可以提高视觉系统的测量精度和稳定性，从而实现更精确的目标定位、物体识别和场景理解等任务。

2、然而，摄像头内参标定技术也面临一些挑战和限制。例如，标定过程可能受到光照条件、标定物制作精度、图像噪声等因素的影响，导致标定结果的准确性受到一定限制。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于为了解决现有的车载摄像头标定设备存在的标定过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载摄像头的内参标定系统，包括用于控制车载摄像头的内参标定设备的标定控制子系统和车载摄像头的内参标定设备本体；其特征在于，所述标定控制子系统包括云台控制模块和分析模块：

2.根据权利要求1所述的一种车载摄像头的内参标定系统，其特征在于，所述标定控制子系统还包括图像采集模块，补光模块和执行模块；

3.根据权利要求2所述的一种车载摄像头的内参标定系统，其特征在于，车载摄像头的内参标定设备本体，包括：

4.根据权利要求3所述的一种车载摄像头的内参标定系统，其特征在于，控制车载摄像头的内参标定设备的方法具体为：

【技术特征摘要】

1.一种车载摄像头的内参标定系统，包括用于控制车载摄像头的内参标定设备的标定控制子系统和车载摄像头的内参标定设备本体；其特征在于，所述标定控制子系统包括云台控制模块和分析模块：

2.根据权利要求1所述的一种车载摄像头的内参标定系统，其特征在于，所述标定控制子系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹定远，廖海银，陈锦涛，左雄，
申请(专利权)人：钧捷智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：