橡皮筋成圈的全自动设备制造技术

橡皮筋成圈的全自动设备，包括机架，所述机架上设有可回转的成圈盘，所述成圈盘上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后１８０°气爪，所述机架上在皮筋成线的路径上依次设有皮筋线角、导线管、夹线气爪、切断刀、夹尾端线气爪、接近开关、引线气爪，所述引线气爪下固连有与接近开关配合测得定长信号的感应铁，所述成圈盘右侧下方设有夹胶爪，所述夹胶爪的正上方设有点胶头。本实用新型专利技术的有益效果：大幅提高产量、降低劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于橡皮筋成圈的全自动设备。
技术介绍
市面上的简易一次性马桶纸垫圈，使用冲切或滚切在纸上冲出内外沿成马桶座沿 的环形，使用时直接置于马桶上。虽然成型过程简单，但是有其缺陷，无法准确定位，易移 动，肉感差。改进后的纸垫圈在其内外沿上各制作出有弹性橡皮筋圈，解决了以上问题，但 一般都是一系列手工制作工序，产量低、劳动强度高、生产效率低、生产成本高。
技术实现思路
为了克服现有制造弹性橡皮圈存在的产量低、劳动强度高、生产效率低、生产成本 高的缺点，本技术提供了一种可大幅提高产量、降低劳动强度、提高了生产效率、节约 了生产成本的橡皮筋成圈的全自动设备。本技术的技术方案橡皮筋成圈的全自动设备，其特征在于包括机架，所述机架上设有可回转的成圈 盘，所述成圈盘上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后180°气爪，所述机架上在皮筋成 线的路径上依次设有皮筋线角、导线管、夹线气爪、切断刀、夹尾端线气爪、接近开关、引线 气爪，所述引线气爪下固连有与接近开关配合测得定长信号的感应铁，所述成圈盘右侧下 方设有夹胶爪，所述夹胶爪的正上方设有点胶头。进一步，所述机架上装有两个可对调的成圈盘，所述成圈盘安装在回转架的两侧， 通过摆动气缸实现左右对调。进一步，所述切断刀、夹尾端线气爪、引线气爪、夹胶爪均由相应的气缸控制运动。工作原理夹线气爪夹住皮筋线角上的线头，首先由引线气爪在引线无杆气缸推 动下到达夹线气爪前，夹线气爪松开，引线气爪夹紧线头，引线无杆气缸拉回，在其经过接 近开关时，通过固连于引线无杆气缸下端的感应铁测得定长信号，并发信号控制夹线气爪 的两爪合拢夹住皮筋线。同时引线无杆气缸续拉回直至到达起始位，皮筋线处绷紧状态。右 边成圈盘上后180°气爪同时合拢夹住皮筋线。引线气爪复位张开松线并退回，成圈盘在线 盘转圈无杆气缸的作用下回转一圈并前行使前、后180°气爪的缺口正好对准夹胶爪。夹尾 端线气爪左进并夹住皮筋线尾端，切断刀切断皮筋线完成一次取定长。夹尾端线气爪在夹 尾端线无杆气缸作用下向后180°气爪外侧靠拢，然后前180°气爪夹住线。夹胶爪在顶起 气缸顶起到位且点胶头在并皮筋线上喷上热融胶后将重叠部分的二线夹在一起并固粘。然 后夹胶爪张开，顶起气缸退到位，完成粘二头成圈动作。夹尾端线气爪和夹尾端线无杆气缸 同时复位，摆动气缸摆动180°，达到成圈盘左右对调，左边成圈盘供取圈用，右边可重复上 述动作，至一个完整的循环周期完成后，摆动气缸再摆回180°，这样周而复始实现全自动 操作程序。本技术生产后的皮筋圈黏贴于马桶纸垫圈的内外沿上。本技术的有益效果大幅提高产量、降低劳动强度、提高了生产效率、节约了 生产成本。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术的主视图。具体实施方式参照图1、图2，橡皮筋成圈的全自动设备，包括机架18，所述机架18上设有可回转 的成圈盘22，所述成圈盘22上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后180°气爪10、11，所 述机架18上在皮筋成线的路径上依次设有皮筋线角1、导线管2、夹线气爪3、切断刀4、夹 尾端线气爪5、接近开关6、引线气爪8，所述引线气爪8下固连有与接近开关6配合测得定 长信号的感应铁13，所述成圈盘22右侧下方设有夹胶爪7，所述夹胶爪7的正上方设有点 胶头21。所述机架1上装有两个可对调的成圈盘22，所述成圈盘22安装在回转架15的两 侧，通过摆动气缸16实现左右对调。所述切断刀4、夹尾端线气爪5、引线气爪8、夹胶爪7均由相应的气缸控制运动。工作原理夹线气爪3夹住皮筋线角1上的线头，首先由引线气爪8在引线无杆气 缸19推动下到达夹线气爪3前，夹线气爪3松开，引线气爪8夹紧线头，引线无杆气缸19拉 回，在其经过接近开关6时，通过固连于引线无杆气缸19下端的感应铁13测得定长信号， 并发信号控制夹线气爪3的两爪合拢夹住皮筋线。同时引线无杆气缸19续拉回直至到达 起始位，皮筋线处绷紧状态。右边成圈盘22上后180°气爪11同时合拢夹住皮筋线。引 线气爪8复位张开松线并退回，成圈盘22在线盘转圈无杆气缸9的作用下回转一圈并前行 使前、后180°气爪10、11的缺口正好对准夹胶爪7。夹尾端线气爪5左进并夹住皮筋线尾 端，切断刀4切断皮筋线完成一次取定长。夹尾端线气爪5在夹尾端线无杆气缸20作用下 向后180°气爪11外侧靠拢，然后前180°气爪10夹住线。夹胶爪7在顶起气缸17顶起 到位且点胶头21在并皮筋线上喷上热融胶后将重叠部分的二线夹在一起并固粘。然后夹 胶爪7张开，顶起气缸17退到位，完成粘二头成圈动作。夹尾端线气爪5和夹尾端线无杆 气缸20同时复位，摆动气缸16摆动180°，达到成圈盘22左右对调，左边成圈盘供取圈用， 右边可重复上述动作，至一个完整的循环周期完成后，摆动气缸16再摆回180°，这样周而 复始实现全自动操作程序。本说明书实施例所述的内容仅仅是对技术构思的实现形式的列举，本实用新 型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也 及于本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。权利要求橡皮筋成圈的全自动设备，其特征在于包括机架，所述机架上设有可回转的成圈盘，所述成圈盘上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后180°气爪，所述机架上在皮筋成线的路径上依次设有皮筋线角、导线管、夹线气爪、切断刀、夹尾端线气爪、接近开关、引线气爪，所述引线气爪下固连有与接近开关配合测得定长信号的感应铁，所述成圈盘右侧下方设有夹胶爪，所述夹胶爪的正上方设有点胶头。2.根据权利要求1所述的橡皮筋成圈的全自动设备，其特征在于所述机架上装有两 个可对调的成圈盘，所述成圈盘安装在回转架的两侧，通过摆动气缸实现左右对调。3.根据权利要求1或2所述的橡皮筋成圈的全自动设备，其特征在于所述切断刀、夹 尾端线气爪、引线气爪、夹胶爪均由相应的气缸控制运动。专利摘要橡皮筋成圈的全自动设备，包括机架，所述机架上设有可回转的成圈盘，所述成圈盘上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后180°气爪，所述机架上在皮筋成线的路径上依次设有皮筋线角、导线管、夹线气爪、切断刀、夹尾端线气爪、接近开关、引线气爪，所述引线气爪下固连有与接近开关配合测得定长信号的感应铁，所述成圈盘右侧下方设有夹胶爪，所述夹胶爪的正上方设有点胶头。本技术的有益效果大幅提高产量、降低劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本。文档编号B29D99/00GK201552761SQ200920200389公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日专利技术者宁方寅, 汪审浩, 田省委, 金杰, 顾国元 申请人:浙江工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
橡皮筋成圈的全自动设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有可回转的成圈盘，所述成圈盘上设有夹住皮筋线头和皮筋线尾的前、后１８０°气爪，所述机架上在皮筋成线的路径上依次设有皮筋线角、导线管、夹线气爪、切断刀、夹尾端线气爪、接近开关、引线气爪，所述引线气爪下固连有与接近开关配合测得定长信号的感应铁，所述成圈盘右侧下方设有夹胶爪，所述夹胶爪的正上方设有点胶头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金杰，宁方寅，顾国元，田省委，汪审浩，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]