【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水电站检修升降设备，尤其公开一种仰臂机构及其检修升降装置。
技术介绍
1、水电站闸门井检修工作中，需要通过吊运设备吊运载人吊篮至闸门井内，对闸门井侧壁进行检测和表面修复，受限于工作场地的高度、竖直的混凝土支撑结构以及倾斜的混凝土加强柱，常规的吊车无法直接使用，因此采用水平伸缩式的吊运设备，进行吊篮的吊运；
2、水平伸缩式吊运设备开发时，出于对其施工过程中稳定性的考量，因此水平伸缩式吊运设备的悬臂高度较低；
3、但是水电站闸门井的外围通常布置有一圈护栏，在将吊篮通过钢丝绳连接在水平伸缩时吊运设备上后，吊篮底部仅高于地面，这就导致水平伸缩式吊运设备无法直接将吊篮移动至闸门井内，不便于检修；
4、同时现有的吊运设备在上升时，钢丝绳在绕卷时不均匀，容易因高度脱离收卷盘影响安全的问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说...
【技术保护点】
1.一种仰臂机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的仰臂机构，其特征在于：所述臂体（103）还包括拉伸加强件（103d）；
3.如权利要求2所述的仰臂机构，其特征在于：所述角度调节组件（200）包括对称固定于基座（101）上基面且位于主臂（103a）两侧处的转动座（201）、分别转动连接于两个所述转动座（201）内侧的调节杆（202），其中一个所述转动座（201）的外侧安装有传动轴贯穿转动座（201）与调节杆（202）端部固定连接的驱动电机（203），两个所述调节杆（202）的另一端均设置有带动延伸臂（103b）于主臂（103a）内部活...
【技术特征摘要】
1.一种仰臂机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的仰臂机构，其特征在于：所述臂体（103）还包括拉伸加强件（103d）；
3.如权利要求2所述的仰臂机构，其特征在于：所述角度调节组件（200）包括对称固定于基座（101）上基面且位于主臂（103a）两侧处的转动座（201）、分别转动连接于两个所述转动座（201）内侧的调节杆（202），其中一个所述转动座（201）的外侧安装有传动轴贯穿转动座（201）与调节杆（202）端部固定连接的驱动电机（203），两个所述调节杆（202）的另一端均设置有带动延伸臂（103b）于主臂（103a）内部活动的联动件（204）。
4.如权利要求3所述的仰臂机构，其特征在于：所述联动件（204）包括限位体（204a），以及设置于限位体（204a）中的导向体（204b）。
5.如权利要求4所述的仰臂机构，其特征在于：所述限位体（204a）包括对称固定于主臂（103a）两侧的凹形杆（204a-1），所述凹形杆（204a-1）的上下侧均开设有导向通槽二（204a-2），且凹形杆（204a-1）的内侧开设有与导向通槽一（103c）重合连通的导向通槽三（204a-3）。
6.如权利要求4或5所述的仰臂机构，其特征在于：所述导向体（204b）包括滑动设置于凹形杆（204a-1）内侧的矩形块（204b-1），所述矩形块（204b-1）的上下侧均固定有分别穿过两个导向通槽二（204a-2）的导向凸起（204b-2），且矩形块（204b-1）的一侧固定有依次穿过导向通槽三（204a-3）、导向通槽一（103c）...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙立阿，唐晓丹，曹春岩，文勇波，米辉，
申请(专利权)人：三峡金沙江云川水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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