穿刺手术中CT图像的处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种穿刺手术中CT图像的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取不同时相的两个三维CT图像；根据两个三维CT图像在Z轴方向上的位置信息，确定初始Z轴范围；Z轴垂直于三维CT图像的横断面；基于初始Z轴范围以及穿刺深度范围，确定目标Z轴范围；根据目标Z轴范围，对两个三维CT图像进行裁剪，得到待配准图像对。整个穿刺手术中CT图像的处理过程，无需医生手动选择不同时相的CT图像的Z轴裁剪范围，可以根据CT图像在Z轴方向上的位置信息与穿刺深度范围进行自适应裁剪，生成待配准图像对，该待配准图像对有效保留了不同时相的CT图像共有的扫描区域信息，提升了CT图像的后续配准效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种穿刺手术中ct图像的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

1、在临床医学中，对多时相ct(computed tomography，计算机断层扫描)图像进行配准(registration)有助于医生准确地分析病灶的变化、规划手术路径以及评估治疗效果。对于胸腹部穿刺手术，为术前、术中和术后的胸腹部ct图像做初步刚性配准是非常关键的一步，良好的刚性配准对数据可以加快神经网络的训练速度、提升训练效果，为后续形变配准提供更高质量的数据基础。

2、现有的完整预处理教程(full preprocessing tutorial)包含了一系列图像预处理步骤，是目前常用的医学图像处理方案。该方案通过将同一患者的多个同时相图像进行裁剪或补齐，然后对世界坐标系进行空间重采样和归一化等操作，可以快速处理具有相同扫描区域的数据。

3、然而，对于穿刺手术中扫描区域差异大、体位变化明显的多时相ct图像，使用该方案得到的配准图像对存在患者公共区域层片少、需要医生手动进行裁选的问题。现有的ct图像处理方案无法精准、高效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种穿刺手术中CT图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个三维CT图像在Z轴方向上的位置信息，确定初始Z轴范围，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始Z轴范围以及穿刺深度范围，确定目标Z轴范围，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一差值大于所述第一预设差值的情况下，根据所述第一差值对所述初始Z轴范围进行压缩，得到所述目标Z轴范围，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到待配准图像对之后，还包括：

6....

【技术特征摘要】

1.一种穿刺手术中ct图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个三维ct图像在z轴方向上的位置信息，确定初始z轴范围，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始z轴范围以及穿刺深度范围，确定目标z轴范围，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一差值大于所述第一预设差值的情况下，根据所述第一差值对所述初始z轴范围进行压缩，得到所述目标z轴范围，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到待配准图像对之后，还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述待配准图像对执行刚性配准，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明雷，袁红美，黄青，任磊，王钰栋，武会杰，史红涛，鞠熙慧，姚丹，王贞贞，
申请(专利权)人：北京万东医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：