【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于岩土工程变形监测领域,尤其涉及一种基于点云数据的坝肩监测及落石溯源方法。
技术介绍
1、1、坝肩监测现有技术
2、极端环境下库岸滑坡涌浪、坝肩边坡失稳可能影响大坝安全,目前边坡巡检及监测现状:(1)在边坡地质灾害日常及应急巡检方面,传统人工巡检方式存在工作量大、成本高、风险大、难度大、效率低等难题。(2)库岸边坡数据人工采集后,人工处理分析判断需要较长时间,无法及时反映现场地质条件变化。(3)在传统监测方面,监测仪器以点、线状稀疏布置,难以完整覆盖大坝电站库岸边坡,存在大量的监测盲区。
3、大坝坝肩变形是指大坝两端所依托的山体在水库蓄水和泄水过程中发生的水平和垂直位移,它反映了大坝的结构稳定性和安全性。大坝坝肩变形的原因有以下几点:(1)坝肩岩体的本身性质,如岩性、结构面、裂隙、软弱夹层等,影响了岩体的抗剪强度和变形模量。(2)坝肩岩体受到坝体传来的拱端推力、水压力、渗流压力等荷载作用,导致岩体发生应力变化和变形。(3)坝肩岩体受到温度、水位、地震等环境因素的影响,导致岩体发生热胀冷缩、水化膨胀、震
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1.一种基于点云数据的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,所述坝肩监测及落石溯源方法包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤S1中点云数据生成过程包括:
3.如权利要求2所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤S11中还包括:规划无人机的航线和飞行高度,根据激光雷达的视场角、角分辨率、点频参数,确定激光雷达扫描范围和重叠度。
4.如权利要求2所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤S1中对数据进行预处理包括:对无人机扫描生成点云数据进行数据解析、运动畸变校正、轨迹优化、点云附色,从而
...【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,所述坝肩监测及落石溯源方法包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤s1中点云数据生成过程包括:
3.如权利要求2所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤s11中还包括:规划无人机的航线和飞行高度,根据激光雷达的视场角、角分辨率、点频参数,确定激光雷达扫描范围和重叠度。
4.如权利要求2所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤s1中对数据进行预处理包括:对无人机扫描生成点云数据进行数据解析、运动畸变校正、轨迹优化、点云附色,从而得到完整的三维点云数据集;
5.如权利要求2所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤s2具体包括:
6.如权利要求5所述的坝肩监测及落石溯源方法,其特征在于,步骤s22中,获取有公共区域的两站点云分别为公共区域点云集m;xi和yi表示点云坐标,nx和ny...
【专利技术属性】
技术研发人员:李轲,刘钊,陈中志,袁朋,张红伟,李成恩,卢思量,戚顺超,杨宝全,
申请(专利权)人:三峡金沙江川云水电开发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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