用于确定可换相机镜头的镜头畸变校正的方法和图像处理设备技术

一种用于确定镜头畸变校正的方法，包括：‑获取(503)第一特征的指示以及在第一校正图像帧中的第一特征的第一校正位置，第一校正位置基于在由相机在配备第一可换镜头时捕获的第一未校正图像帧中的第一特征的第一未校正位置的第一镜头畸变校正；‑检测(504)相机上的镜头的变化；‑获取(506)第二特征的指示以及在由相机在配备有第二镜头时捕获的第二未校正图像帧中的第二特征的第二未校正位置；‑将第一特征与第二特征进行匹配(507)；以及‑基于第一校正位置和第二未校正位置之间的映射来确定(509)第二镜头的第二镜头畸变校正。

【技术实现步骤摘要】

本文的实施例涉及一种用于确定适于可换镜头的相机所使用的相机镜头的镜头畸变校正(correction)的方法和图像处理设备。还公开了对应的计算机程序和计算机程序载体。

技术介绍

1、使用成像(特别是视频成像)对公众进行监控(surveillance)在世界各地的许多区域都很常见。可能需要监视的区域例如银行、商店和其他需要安全的区域，例如学校和政府设施。然而，在许多地方，未经许可/准许安装相机是违法的。其他可能需要监视的区域是加工、制造和物流应用，其中视频监控主要用于监视流程。

2、由于限制，所有真实镜头都会产生某种形式的像差(aberration)或图像缺陷。像差的发生是因为简单的近轴理论(paraxial theory)并不是光学系统对光的影响的完全准确的模型，而不是由于光学元件中的缺陷。

3、在光学中，像差是光学系统(例如镜头)的一种特性，它会导致光线散布到空间的某些区域而不是聚焦到一点。像差导致镜头形成的图像模糊或畸变，畸变的性质取决于像差的类型。像差可以定义为光学系统的性能与近轴光学的预测的偏差(departure)。在成像系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在图像处理设备(120，260，600)中执行的方法，用于确定由适于可换镜头(321，322)的相机(120)所使用的可换相机镜头(322)的镜头畸变校正，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所匹配的第一特征(431)的所述第一校正位置(431-2)与所匹配的第二特征(432)的所述第二未校正位置(432-1)之间的所述映射基于最小化所述第一校正位置(431-2)与第二校正位置(432-2)之间的距离，所述第二校正位置(432-2)是基于将所述第二镜头畸变校正应用于所述第二未校正位置(432-1)来计算的。

3.根据权利要求1或2所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种在图像处理设备(120，260，600)中执行的方法，用于确定由适于可换镜头(321，322)的相机(120)所使用的可换相机镜头(322)的镜头畸变校正，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所匹配的第一特征(431)的所述第一校正位置(431-2)与所匹配的第二特征(432)的所述第二未校正位置(432-1)之间的所述映射基于最小化所述第一校正位置(431-2)与第二校正位置(432-2)之间的距离，所述第二校正位置(432-2)是基于将所述第二镜头畸变校正应用于所述第二未校正位置(432-1)来计算的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一特征(431)是从第一背景图像帧(421b)获取的，并且所述第二特征(432)是基于所述第二未校正图像帧(422-1)从第二背景图像帧(422b)获取的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述第一特征(431)包括多个第一像素(431-11，431-12)，并且其中所述第二特征(432)包括多个第二像素(432-11，432-12)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述第一特征和第二特征(431，432)未被确定为直线，也未被确定为已知的基准标记。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：将所述第二镜头畸变校正应用(510)到由所述相机(120)在配备有所述第二镜头(322)时捕获的未校正图像帧(422-1)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述第二镜头畸变校正，以使得校正图像帧(422-2)相较于由所述相机(120)在配备有所述第二镜头(322)时捕获的所述未校正图像帧(422-1)受到更少的镜头畸变影响。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，检测所述相机(120)上的镜头从所述第一镜头(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·袁，J·福尔贝格，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：