一种转运装置及转运方法制造方法及图纸

本申请公开了一种转运装置及转运方法，用于款箱和运钞机器人，转运装置包括：外壳组件，内部设置有多组挂钩部；托盘组件，卡嵌在同一组的挂钩部上，托盘组件上放置款箱；定位组件，设置在外壳组件的底部；控制组件，设置在外壳组件内，且通信连接于定位组件和运钞机器人；移动模组，设置在外壳组件上，在外壳组件内移动，且通信连接于控制组件，移动模组包括抓钩部，移动模组在控制组件的控制下带动抓钩部，以将托盘组件移动至运钞机器人内。本申请通过设置控制组件、移动模组、抓钩部、多组挂钩部和托盘组件，控制组件控制移动模组带动抓钩部抓握托盘组件移动至指定的位置，降低劳动强度，节约人力成本，减少款箱内部的晃动，提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化运送，特别是涉及一种转运装置及转运方法。

技术介绍

1、武装运钞服务处于金融服务链的末端，科技含量低，属于劳动密集型产业。目前，国内运钞业务均采用人工武装押运的模式，需要依靠武装押运员与业务员共同实现款箱的守卫和转运，且每台运钞车配备相关人员达3～4人，该模式进行作业流程十分依赖人工，自动化、信息化及智能化的相关系统和技术应用程度较低，造成运营成本高且劳动效率低。随着人力成本的增加，高涨的运营成本也在逐步压缩武装运钞业的盈利空间，产业发展动力严重不足。此外，随着互联网金融快速发展及银行物理网点智慧化转型，现金流通下降趋势不可逆转，运钞服务产业面临着押运业务下滑的巨大挑战。

2、在现有技术中，运钞箱采用露天人工搬运方式，由业务员将款箱依次搬入或搬出车载金库，部分装有现金、硬币或重要凭证的运钞箱的重量往往高达数十公斤，完全依靠人力搬运转移以及装卸运钞车费时费力，劳动强度较大；且现有款箱在运钞车的车载金库中是人为堆叠，一般堆叠数层，在车辆行驶过程中还会出现款箱掉落翻滚的现象，不仅引起现金及票据的散乱，还会严重影响款箱等设备的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转运装置，其特征在于，用于款箱和运钞机器人，转运装置包括：

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述移动模组包括多个第一轴模组、第二轴模组和第三轴模组，所述第一轴模组沿第一方向延伸，所述第二轴模组沿第二方向延伸，所述第三轴模组沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两个相互垂直；

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第三轴模组包括拖链槽和拖链件，所述拖链件设置在所述拖链槽内，且沿着所述拖链槽滑动；

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述移动模组包括第一电机和第一同步轴，所述第一电机设置在...

【技术特征摘要】

1.一种转运装置，其特征在于，用于款箱和运钞机器人，转运装置包括：

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述移动模组包括多个第一轴模组、第二轴模组和第三轴模组，所述第一轴模组沿第一方向延伸，所述第二轴模组沿第二方向延伸，所述第三轴模组沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两个相互垂直；

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第三轴模组包括拖链槽和拖链件，所述拖链件设置在所述拖链槽内，且沿着所述拖链槽滑动；

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述移动模组包括第一电机和第一同步轴，所述第一电机设置在一个所述第一轴模组的一端，所述第一同步轴连接于所述第一电机，且连接于多个所述第一轴模组。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述运钞机器人包括导轮，所述导轮设置在所述运钞机器人的底部；

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，庞泰，李烨，阮伟，
申请(专利权)人：湖南智能运护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：