工业门机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业门机的控制装置和控制方法，本控制装置包括信号输入和输出模块、带可编程单元的交流同步伺服驱动器和交流永磁同步电机，信号输入模块的输出端连接驱动器的输入端，驱动器的输出端分别连接交流永磁同步电机和信号输出模块的输入端；本控制方法采用可编程单元实时监测信号输入模块的信号输入，根据信号使驱动器驱动电机动作，电机带动工业门机作相应的运行，驱动器同时输出工业门机的运行信号至信号输出模块以作相应的工业门机运行指示；本控制装置和方法使工业门机响应快，运行平滑，调速范围大，增强了输出转矩和过载能力，提高了整机的抗干扰能力，并降低了工业门机的运行能耗，适应了物流的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于物流仓储的工业门机的控制方法。
技术介绍
近年来随着物流仓储设备的快速发展，有很多物流仓储设备都选用多功能 工业门机作为大宗货物进出仓库的阀门。工业门机具有快速、全自动、安全、 可靠、多功能等多种优点，可以高效便捷的使货物进出仓库，保证仓库内的环 境清洁和安全，成为先进物流仓储设备的重要组成部分。对于工业门机控制系统，目前国内外传统的门机控制系统由可编程逻辑控制器PLC、变频器和交流异步电动机组成；其主要由PLC根据外部输入信号进行逻辑运算控制，计算结果输出信号给变频器，再由变频器驱动交流异步电机 带动门机做出相应的动作。这种方式的驱动系统因其响应慢、启动停止不平滑、 能耗大、调速范围小、输出转矩小、过载能力差等自身缺点，越来越不能适应 先进物流仓储设备的快速发展。驱动系统响应慢会造成工业门的开启与关闭的频率降低，使货物的物流速度明显降低；工业门机启动停止的不平滑，会对门 机的机械结构造成很大的冲击，明显降低工业门机的机械寿命；能耗大造成了 设备的运营成本上升；而调速范围小、输出转矩小、过载能力差等缺点都会使 工业门机系统的效率降低，运营成本上升，寿命降低。同时整个控制系统的控制器是外置的，由于变频器本身会对控制器及系统 的输入输出设备存在着干扰，所以整个系统的抗干扰处理也是非常繁琐的，也 会造成系统成本的上升，不便于产品的推广和使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工业门机的控制装置和控制方法，本 控制装置结构简单，控制方便，有效克服了原工业门机控制装置驱动响应慢、启动停止不平滑、能耗大、调速范围小、输出转矩小和过载能力差的缺陷，并提 高了本控制装置的抗干扰能力；另外本控制方法适应本控制装置的控制方式， 以使工业门机适应物流的需要。为解决上述技术问题，本专利技术工业门机的控制装置包括信号输入模块和信号 输出模块，所述信号输入模块包括门机上升按钮、门机下降按钮、禁止按钮、急停 按钮和门机上、下限位传感器，所述信号输出模块包括门机故障指示、门机运行指 示和门机通行指示，还包括带可编程单元的交流同步伺服驱动器和交流永磁同 步电机，所述信号输入模块的输出端连接所述带可编程单元的交流同步伺服驱动 器的输入端，所述带可编程单元的交流同步伺服驱动器的输出端分别连接所述 交流永磁同步电机和信号输出模块的输入端。上述信号输入模块还包括红外传感器，所述红外传感器的输出端连接所述带 可编程单元的交流同步伺服驱动器的输入端。上述可编程单元设有十六级不同优先级别的中断，每一级中断可由所述信 号输入模块的任一输入信号触发。本专利技术工业门机的控制方法包括如下步骤步骤一、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元对控制系统进行初始化设置，使所述电机进行回原点操作；步骤二、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的上升信号，若有工业门机上升信号，所述可编程单元输出 信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器驱动所述交流永磁 同步电机动作，带动工业门机上升，若无工业门机上升信号，则执行步骤三；步骤三、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的下降信号，若有工业门机下降信号，所述可编程单元输出 信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器驱动所述交流永磁 同步电机动作，带动工业门机下降，若无工业门机下降信号，则执行步骤四；步骤四、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的禁止信号，若有工业门机禁止信号，所述可编程单元输出 信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器禁止所述交流永磁 同步电机动作，若无工业门机禁止信号，则执行步骤伍；步骤五、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的红外传感器信号，若有工业门机的红外传感器信号，所述 可编程单元输出信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器驱 动所述交流永磁同步电机动作，带动工业门机上升，所述可编程单元在延迟一 段时间后输出信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器驱动 所述交流永磁同步电机动作，带动工业门机下降，若无工业门机的红外传感器 信号，则执行步骤六；步骤六、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的上、下限位传感器信号，若有工业门机的上、下限位传感器 信号，所述可编程单元输出信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺 服驱动器停止所述交流永磁同步电机动作，若无工业门机的上、下限位传感器 信号，本控制方法重复步骤一至六。由于本专利技术工业门机的控制装置和控制方法采用了上述技术方案，即本控制 装置采用带可编程单元的交流同步伺服驱动器和交流永磁同步电机替代原工业 门机控制的可编程逻辑控制器PLC、变频器和交流异步电动机，使工业门机的 控制响应快，运行平滑，调速范围大，增强了输出转矩和过载能力，提高了整 机的抗干扰能力，并降低了工业门机的运行能耗；本控制方法采用可编程单元 实时监测工业门机运行的输入信号，经可编程单元处理后指令电机做出相应的 动作，本控制方法适应本控制装置，以使工业门机适应物流的需要。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明图1为本专利技术工业门机控制装置框图，图2为本专利技术工业门机控制方法的流程示意图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术工业门机的控制装置包括信号输入模块1和信号输出模 块2，所述信号输入模块l包括门机上升按钮、门机下降按钮、禁止按钮、急停按 钮和门机上、下限位传感器，所述信号输出模块2包括门机故障指示、门机运行指示和门机通行指示，还包括带可编程单元的交流同步伺服驱动器3和交流永磁同 步电机4，所述信号输入模块l的输出端连接所述带可编程单元的交流同步伺服 驱动器3的输入端，所述带可编程单元的交流同步伺服驱动器3的输出端分别 连接所述交流永磁同步电机4和信号输出模块2的输入端。上述信号输入模块1还包括红外传感器，所述红外传感器的输出端连接所述带 可编程单元的交流同步伺服驱动器3的输入端。上述可编程单元设有十六级不同优先级别的中断，每一级中断可由所述信 号输入模块1的任一输入信号触发。如图2所示，本专利技术工业门机的控制方法包括如下步骤步骤一、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元对控制系统进行初始化设 置，使所述电机进行回原点操作；步骤二、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的上升信号，若有工业门机上升信号，所述可编程单元输出 信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器驱动所述交流永磁 同步电机动作，带动工业门机上升，若无工业门机上升信号，则执行步骤三；步骤三、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的下降信号，若有工业门机下降信号，所述可编程单元输出 信号至所述交流同步伺服驱动器，所述交流同步伺服驱动器驱动所述交流永磁 同步电机动作，带动工业门机下降，若无工业门机下降信号，则执行步骤四.；步骤四、所述交流同步伺服驱动器的可编程单元检测所述信号输入模块， 判断有无工业门机的禁止信号，若有工业门机禁止信号，所述可编程单元输出 信号至所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业门机的控制装置，包括信号输入模块和信号输出模块，所述信号输入模块包括门机上升按钮、门机下降按钮、禁止按钮、急停按钮和门机上、下限位传感器，所述信号输出模块包括门机故障指示、门机运行指示和门机通行指示，其特征在于：还包括带可编程单元的交流同步伺服驱动器和交流永磁同步电机，所述信号输入模块的输出端连接所述带可编程单元的交流同步伺服驱动器的输入端，所述带可编程单元的交流同步伺服驱动器的输出端分别连接所述交流永磁同步电机和信号输出模块的输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文博，方杰，郁敏杰，项恩毕，仲华，
申请(专利权)人：上海开通数控有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]