【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢轨轨道缺陷检测，特别涉及一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测系统及方法。
技术介绍
1、钢轨轨道因列车长期运行，表面容易出现裂痕、剥落掉块以及波磨等损伤缺陷，单条钢轨上累计的损伤达到一定的面积与深度，会造成整条钢轨的性能受损，影响列车的行车安全。因此，有效的检测表面缺陷损伤，准确的统计单轨损伤的总面积和深度是轨道缺陷检测的一项重要任务。目前，使用视觉检测技术检测钢轨轨道表面缺陷是目前常用的一种检测方法，但仍存在很多改进优化的空间。
2、第一、常见的视觉检测系统，为兼顾图像采集精度与检测的实时性，一般需要在检测装置上配备高算力设备，增加车载端的功耗，尤其冬季低温情况下，锂电池续航受天气影响较大，更进一步加剧了车载端续航能力。
3、第二、部分厂商采用在线采集数据，离线处理的方式，车载端需要配备大容量存储设备，增加操作环节，且不便于铁路维护人员操作。
4、第三、在户外长距离作业中，冬季低温或夏季高温，都会对车载算力开发板、工控机等装置造成cpu或gpu降频，造成算法运算速度波动较大，极容易...
【技术保护点】
1.一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测系统，其特征在于，包括：轮式小车，所述轮式小车上安装有轮式编码器，所述轮式编码器的输出端连接工控机，所述轮式小车的上端安装有激光相机，所述工控机安装在轮式小车上，所述激光相机的输出端与工控机的输入端相连；
2.一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测方法，其特征在于，具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测方法，其特征在于，所述S2中，线程1的具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测方法，其特征在于，所述S12中映射公式为...
【技术特征摘要】
1.一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测系统，其特征在于，包括：轮式小车，所述轮式小车上安装有轮式编码器，所述轮式编码器的输出端连接工控机，所述轮式小车的上端安装有激光相机，所述工控机安装在轮式小车上，所述激光相机的输出端与工控机的输入端相连；
2.一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测方法，其特征在于，具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测方法，其特征在于，所述s2中，线程1的具体步骤为：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，赵智满，朱万水，周培新，
申请(专利权)人：琢瓴科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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