一种机器人视觉导航装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机器人视觉导航装置，涉及机器人技术领域，包括主体和散热机构，所述主体的顶部设置有散热机构，所述散热机构包括机箱，所述主体的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内壁开设有滑槽，本技术通过散热机构的设置，可以有效的对主体进行散热，使主体不会出现发烫的现象，避免了主体由于发烫从而导致反应速度降低的现象，首先将机箱放置在主体的上方，此时将螺丝顺时针拧入螺纹孔中，以便于对机箱进行固定，此时将滑轨滑入滑槽的内壁，以便于对防尘网进行限位，此时启动微型电机，微型电机通过转轴带动风扇进行旋转，旋转的风扇将风吹入透气孔与主体的内部，从而对主体的散热起到了有效的保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体是一种机器人视觉导航装置。

技术介绍

1、随着图像处理技术以及摄像机硬件的快速发展，视觉导航装置已广泛应用到智能机器人领域中，机器人视觉系统一般由光学系统、图像采集单元、图像处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，一套简单的机器视觉系统包括视觉成像部分、图像处理部分、运动控部分等，在机器人工作时，会用到该机器人视觉导航装置。

2、经检索，现有专利(公开号：cn217238676u)公开了一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，包括高清摄像头固定在工作头上，测距装置设置在工作头顶部中心，工作头底部连接有连接转向轴，连接转向轴与基座通过铰链齿轮连接，无线信号传输模块a内置在基座一侧，转向马达输出端与连接转向轴固定连接，电池固定在基座内，控制芯片固定设置在基座内底部，外设接口与控制芯片电连，基座连接插口固定在基座底部，控制装置与基座通过无线信号传输模块a无线连接；通过外设接口连接外部设备，控制芯片通过通用usb接口向外部设备传输指令，实现机器人自由运动，通用usb接口可兼容任意型号的外部设备，拓展了控制装置的适配性。

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【技术保护点】

1.一种机器人视觉导航装置，包括主体(1)和散热机构(2)，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有散热机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉导航装置，其特征在于：所述机箱(201)的底部开设有螺纹孔(209)，所述螺纹孔(209)的内壁螺纹连接有螺丝(210)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉导航装置，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)包括电动转盘(301)，所述主体(1)的底部配合安装有电动转盘(301)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉导航装置，其特征在于：所述电动转盘(301)的...

【技术特征摘要】

1.一种机器人视觉导航装置，包括主体(1)和散热机构(2)，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有散热机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉导航装置，其特征在于：所述机箱(201)的底部开设有螺纹孔(209)，所述螺纹孔(209)的内壁螺纹连接有螺丝(210)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉导航装置，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)包括电动转盘(301)，所述主体(1)的底部配合安装有电动转盘(301)。

4.根据权利要求3所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉秋，
申请(专利权)人：国网上海电力设计有限公司，
类型：新型
国别省市：