【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电解液灌装，具体为一种基于协作机器人的电解液灌装设备。
技术介绍
1、电解液是化学电池、解电容等使用的介质(有一定的腐蚀性)，为他们的正常工作提供离子。此外电解液大多采用吨桶进行存储时，同时由于电解液对空气中水分较为敏感，为避免空气中的水分对电解液的性质产生不利影响，电解液需要采用氩气或氮气进行保护，经检索，发现现有技术中的电解液灌装装置典型的如公开号cn117342044b一种电解液灌装机，包括：机架；移动机构，可以进行升降动作；快速接头插拔装置，安装在移动机构上，包括插拔执行机构、夹箍机构和解锁机构；关球阀装置，安装在移动机构上，包括伸出机构、夹爪机构、关阀机构和顶升机构；称台，设置在机架内部的下方。本专利技术所提出的一种电解液灌装机，其主要特点是通过快速接头插拔装置和关球阀装置机械结构以及气动原理的设计，可以实现快速接头公头和母头的自动插拔，以及球阀的自动关闭，实现电解液吨桶的自动化灌装，代替传统人工操作。
2、综上所述，现有的灌装装置将吨桶放置工位后，吨桶的相对位置有偏差，而人工调节时间长，工作量大，精...
【技术保护点】
1.一种基于协作机器人的电解液灌装设备，包括声光报警装置(1)、阀门供气主管道(5)、氮气回流主管道(7)和防爆电气控制柜(12)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的电解液灌装设备，其特征在于：所述声光报警装置(1)设置有四组，且声光报警装置(1)对称分布在桁架主体(3)的顶部，同时桁架主体(3)的前侧外壁上对称设置有急停开关(19)。
3.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的电解液灌装设备，其特征在于：所述阀门供气主管道(5)与电解液灌装软管(10)并列排布，且电解液灌装软管(10)上安装有氮气吹扫阀门(27)，同...
【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人的电解液灌装设备，包括声光报警装置(1)、阀门供气主管道(5)、氮气回流主管道(7)和防爆电气控制柜(12)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的电解液灌装设备，其特征在于：所述声光报警装置(1)设置有四组，且声光报警装置(1)对称分布在桁架主体(3)的顶部，同时桁架主体(3)的前侧外壁上对称设置有急停开关(19)。
3.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的电解液灌装设备，其特征在于：所述阀门供气主管道(5)与电解液灌装软管(10)并列排布，且电解液灌装软管(10)上安装有氮气吹扫阀门(27)，同时电解液灌装软管(10)与解液转运吨桶(28)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的电解液灌装设备，其特征在于：所述氮气回流主管道(7)和电解液主管道(8)上均安装有高精度阀门(4)，且氮气回流主管道(7)和电解液主管道(8)均与解液转运吨桶(28)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的电解液灌装设备，其特征在于：所述防爆电气控制柜(12)设置在协作机器人防爆控制柜(13)的一侧，且协作机器人防爆控制柜(13)的顶部连接有协作机器人控制柜报...
【专利技术属性】
技术研发人员：万伟稼，高立阳，周宇，欧阳茂林，
申请(专利权)人：天星先进材料科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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