【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种便于抓取的旋转式机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、但现有技术通过机械手对物件进行抓取使用，机械手在使用时，对物件抓取的紧密性差，使抓取出现松动的情况导致物件受到损伤，极大的降低了机械手工作效率的问题。
3、因此本技术提供了一种便于抓取的旋转式机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种便于抓取的旋转式机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于抓取的旋转式机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的底端设置有旋转组件，所述旋转组件的底端安置有底板，且底板的底端设置有安装组件，所述旋转组件的中部安置有支板，且支板的两侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端设置有组合箱，且组合箱的中部安装有抓取组件；p>
3、所述抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于抓取的旋转式机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的底端设置有旋转组件（2），所述旋转组件（2）的底端安置有底板（3），且底板（3）的底端设置有安装组件（4），所述旋转组件（2）的中部安置有支板（5），且支板（5）的两侧安装有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的底端设置有组合箱（7），且组合箱（7）的中部安装有抓取组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的旋转式机械手，其特征在于：所述固定架（802）通过第二电动伸缩杆（801）与半弧圈（803）和锯齿圈（804）构成伸缩结构，所述锯齿圈（804）为半弧形状
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【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的旋转式机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的底端设置有旋转组件（2），所述旋转组件（2）的底端安置有底板（3），且底板（3）的底端设置有安装组件（4），所述旋转组件（2）的中部安置有支板（5），且支板（5）的两侧安装有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的底端设置有组合箱（7），且组合箱（7）的中部安装有抓取组件（8）；
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的旋转式机械手，其特征在于：所述固定架（802）通过第二电动伸缩杆（801）与半弧圈（803）和锯齿圈（804）构成伸缩结构，所述锯齿圈（804）为半弧形状结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓取的旋转式机械手，其特征在于：所述半弧圈（803）与锯齿圈（804）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于抓取的旋转式机械手，其特征在于：所述旋转组件（2）包括旋转电机（201）、螺纹杆（202）、下螺母（203）和上螺母（204），所述支撑杆（1）的底端设置有旋转电机（201），且旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：马金茹，孔晓林，李金义，张磊，李显，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：
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