基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法及设备技术

本申请提供了一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，涉及图像拼接技术领域，包括：获取待拼接的图像；通过SIFT算法和LSD算法检测图像的点特征以及线特征，构建特征匹配集；使用特征匹配集联合引导，估计图像之间的单应矩阵；根据图像的投影变换参数进行非线性外推，确定翘曲函数；通过翘曲函数对图像进行变换，提取变换后的图像的重叠区域；估计重叠区域的动态光流信息和静态差分信息，建立差异矩阵；基于差异矩阵，使用全局最小差异的接缝搜寻算法，引导接缝的动态搜寻，得到最优的接缝；使用最优的接缝切割图像，并重组得到拼接结果。使用点特征和线特征联合引导图像的投影变换估计，引导接缝的动态搜寻，提高对齐精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像拼接，尤其涉及一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法及设备。

技术介绍

1、图像拼接技术是指将含有重叠部分的两幅或多幅图像，拼接成一幅包含各图像信息的高分辨率、宽视角图像的技术。由于无人机飞行高度的限制以及成像设备视野范围的局限，单张无人机遥感图像覆盖的地面区域有限，因此需要借助图像拼接技术获取含有全局信息的全景图像。无人机图像拼接目前广泛应用于地形重建、环境监测和城市规划等任务。以环境监测为例，监测人员或者监测系统需要通过遥感图像判断地形地貌的变化、灾害的等级，因此不仅仅需要扩大图像的视野，还要维持图像的信息防止图像失真。综上所述，在无人机图像拼接上需要解决重影和错位的问题，并且要维持图像中的结构信息。

2、但是，受限于硬件设备的限制，以及不同地形地貌的影响，无人机图像中的视差往往相对较大，这给后续的拼接工作带来巨大的挑战。首先，无人机平台处于高速移动过程中，其拍摄的图像位移较大，视角的偏移也较大，导致同一物体在相邻的图像中形态变化较大。其次，无人机图像拍摄海拔较低，地形的起伏或者建筑的高度不忽略，这导致图像的深度差异大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤S1包括：所述待拼接的图像需要存在重叠区域，重叠区域用与提取特征和搜寻接缝；待拼接的图像为无人机图像。

3.如权利要求1所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤S2包括：

4.如权利要求1所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤S3包括：

5.如权利要求4所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤s1包括：所述待拼接的图像需要存在重叠区域，重叠区域用与提取特征和搜寻接缝；待拼接的图像为无人机图像。

3.如权利要求1所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤s2包括：

4.如权利要求1所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤s3包括：

5.如权利要求4所述的一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，步骤s4包括：

6.如权利要求1所述的一种基于双特征引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珺，高海宽，龚文平，魏龙生，王永涛，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：