车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41801097 阅读:20 留言:0更新日期:2024-06-24 20:23
本发明专利技术属于车辆技术领域,公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型;根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型;根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式,得到车辆状态模型;输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型,得到初始状态向量;根据初始状态向量进行状态预测,得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型,输入传感器数据得到初始状态向量,最后进行预测得到状态预测信息,实现了对商用车进行状态预测,提高了状态预测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆,尤其涉及一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着智能辅助驾驶的兴起,车辆的主动安全控制技术也随之迅速发展,大大提高了车辆的主动安全性能,控制系统的效果好坏取决于输入的车辆状态信息是否准确、可靠,而某些状态信息难以测得或测量成本过高,可以通过状态估计的方法得到,如纵向车速、横向车速、质心侧偏角等,然而,现有研究主要集中在乘用车领域,商用车这类重型卡车领域的相关研究和应用相对较少;此外,直接将乘用车的主动安全控制技术应用于商用车并不能取得理想效果,因为乘用车和商用车在结构和质量上存在很大差异,因此,如何对商用车进行状态估计成为了亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术无法对商用车进行状态估计的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种车辆状态预测方法,所述方法包括以下步骤:本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆状态预测方法,其特征在于,所述车辆状态预测方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式,得到车辆状态模型,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输入车载传感器采集的传感器数据至所述车辆状态模型,得到初始状态向量,包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始状态向量进行状态预测,得到所述待预测商用车的状态预测信息,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于混合模型概率对初始状态向量进行计算,得到混合状态向量和混...

【技术特征摘要】

1.一种车辆状态预测方法,其特征在于,所述车辆状态预测方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式,得到车辆状态模型,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输入车载传感器采集的传感器数据至所述车辆状态模型,得到初始状态向量,包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始状态向量进行状态预测,得到所述待预测商用车的状态预测信息,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于混合模型概率对初始状态向量进行计算,得到混合状态向量和混合协方差之前,还包括:

6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述分别对所述混...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯高山凌文权何水龙吕书锋许恩永林长波李超李慧展新冯海波王善超许家毅邓聚才陈乾鲍家定郑伟光胡超凡陈雪王方圆陈钰烨赵德平吴佳英张释天梁明运庞凤
申请(专利权)人:东风柳州汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1