一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统技术方案

技术编号:41800510 阅读:22 留言:0更新日期:2024-06-24 20:23
本发明专利技术提供一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,属于医疗器械技术领域,手术导航系统包括:器械定位子系统,用于实时对手术器械进行定位,得到手术器械的实时位置信息;超声成像子系统,用于在心肌组织切除前后采集心脏彩超信息;CT成像子系统,用于在心肌组织切除前后采集心脏影像信息;导航处理子系统,用于根据手术器械的实时位置信息、心肌组织切除前后的心脏彩超信息及心脏影像信息,实时生成心肌组织三维模型;AR成像子系统,用于将手术器械的实时位置信息及心肌组织三维模型投射至操作者的视野中,以实时指导操作者切除目标心肌组织。本发明专利技术能够实时指导操作者切除目标心肌组织,提高了心肌组织切除的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械,特别是涉及一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统


技术介绍

1、肥厚性心肌病是一种由肌小节突变引起的遗传性心肌病,以左心室肥厚、舒张功能障碍及心肌紊乱为特征,发病率约0.2%,基因突变会导致肥厚性心肌病患者的肌原纤维紊乱,从而引起心室腔内容积减少或流出道梗阻,最常累积室间隔部位,由心肌异常增厚导致左室流出道梗阻被称为肥厚梗阻性心肌病。肥厚性心肌病可发生于儿童或成人的任何年龄段,可引起患者心力衰竭、心律失常等并发症,死亡率在2-6%左右。

2、肥厚性心肌病的主要治疗目的是消除多余肥厚的心肌组织,目前常见的治疗方式为外科手术切除,也是肥厚性心肌病治疗的金标准。通过外科治疗的患者能够明显地改善血流动力,降低全因死亡率、心源性猝死的发生率。

3、外科治疗采用标准的改良扩大morrow手术方式,该种手术方式采用主动脉切口入路方式,跨过主动脉瓣后对瓣下肥厚的心肌组织进行切除,并离断异常的肌束连接及组织,从而完整切除肥厚的心肌,解除左心室流出道梗阻。但该项手术操作难度较大,主要难点在肥厚心肌组织的切除厚度无法精确定位及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统包括:

2.根据权利要求1所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述器械定位子系统包括:

3.根据权利要求2所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述器械定位子系统还包括:

4.根据权利要求3所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述红外发射模块包括多个红外激光发射器。

5.根据权利要求1所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述心肌组织三维模型包括初始三维模型、中间三维模...

【技术特征摘要】

1.一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统包括:

2.根据权利要求1所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述器械定位子系统包括:

3.根据权利要求2所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述器械定位子系统还包括:

4.根据权利要求3所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述红外发射模块包括多个红外激光发射器。

5.根据权利要求1所述的基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统,其特征在于,所述心肌组织三维模型包括初始三维模型、中间三维模型及最终三维模型;所述导航处理子系统包括:

6.根据权利要求5所述的基于多维度辅助切...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘顺董硕闫军
申请(专利权)人:中国医学科学院阜外医院
类型:发明
国别省市:

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