【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容总体上涉及计算机辅助设计、可视化和制造(“cad”)系统、产品生命周期管理(“plm”)系统、产品数据管理(“pdm”)系统、生产环境模拟、以及管理产品和其他项的数据的相似系统(统称为“产品数据管理”系统或pdm系统)。更具体地，本公开内容涉及生产环境模拟。
技术介绍
1、在制造工厂设计中，制造资产的三维(“3d”)数字模型用于各种制造规划目的。这样的用途的示例包括但不限于制造过程分析、制造过程模拟、设备碰撞检查和虚拟调试。
2、如本文中使用的，术语制造资产和装置表示制造线(manufacturing lines)中存在的任何资源、机器、零件和/或任何其他对象如机器。
3、制造过程规划人员在建造或修改生产线之前使用数字解决方案来规划、验证和优化生产线(production lines)，以使误差最小化并且缩短调试时间。
4、在工厂线的资产的3d数字建模阶段期间，通常需要过程规划人员。
5、在对制造线的生产过程进行数字规划时，制造模拟规划人员需要将作为生产线的一部分的多种装置插入到...
【技术保护点】
1.一种用于从表示包括一个或几个对象(301，302，303)的场景的点云(300)创建CAD模型的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括自动存储所创建的CAD模型以及/或者使用所述CAD模型来模拟和/或优化和/或构建由所述CAD模型表示的对象。
3.根据权利要求1或2所述的方法，包括由所创建的CAD模型替换分配给或关联至所述bbox列表中的bbox的所述点集。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所接收到或所获取的对象族和相关联的轮廓被存储在数据库中，并且至少包括“机器人”族、和/或“家具”族、和/...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于从表示包括一个或几个对象(301，302，303)的场景的点云(300)创建cad模型的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括自动存储所创建的cad模型以及/或者使用所述cad模型来模拟和/或优化和/或构建由所述cad模型表示的对象。
3.根据权利要求1或2所述的方法，包括由所创建的cad模型替换分配给或关联至所述bbox列表中的bbox的所述点集。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所接收到或所获取的对象族和相关联的轮廓被存储在数据库中，并且至少包括“机器人”族、和/或“家具”族、和/或“输送机”族、和/或“围栏”族、和/或“地板、天花板和墙壁”族、和/或“plc箱”族、和/或“楼梯”族、和/或“支柱”族，其中，每个族包括网格划分轮廓，其中，所述网格划分轮廓被配置用于：针对所述bbox列表中的关联至其类型属于所述族的对象的每个bbox定义一个或几个网格划分算法，并且针对每个网格划分算法定义必须用于将关联至所述bbox的点集转换成3d表面的一个或几个网格划分参数。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，所述sa是经训练的算法，所述经训练的算法被配置用于：接收点云(300)作为输入，并且自动检测或识别所接收到的点云内的与所述经训练的算法已经被训练成检测的对象或对象的部分的空间配置和/或分布相匹配的一个或几个点集，其中，所述经训练的算法已经被训练成检测的所述对象或对象的部分中的每一个属于所述预定义对象类型之一并且被分配给所述预定义对象类型之一，用于将所述点集中的每一个点集映射至bbox(312，322，343)，并且用于针对每个检测到的对象，即点集，输出所述点集表示的对象的所述类型和所述bbox列表。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述sa被配置或训练用于组合所识别的点集中的几个点集以确定所述对象类型，所述bbox列表被配置用于列出其相关联的点集是所述组合的一部分的bbox(312，322，343)。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，除了获取或接收所述点云(300)之外，还包括：获取或接收所述场景的一个或几个图像，并且将所述一个或几个图像与所述点云一起用作所述sa的输入来检测所述一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾哈迈德·阿格巴里亚，拉斐尔·布卢门菲尔德，
申请(专利权)人：西门子工业软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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