【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程，涉及一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法。
技术介绍
1、随着陆地和近海油气资源日益紧张，人类对深海油气资源的需求不断增加，全球近十年新发现的101个大型油气田中，深海油气田数量、储量占比均在70%左右。然而，深海油气田大都远离陆地，而且开采环境恶劣，这使得深海油气资源开发难度远远高于陆地和近海。随着动力定位系统的不断发展，具有广泛适应性和良好机动性的浮式海洋平台已成为深海油气资源开发的最主要设备。
2、浮式海洋平台的动力定位系统主要由四部分组成：动力系统、控制系统、推进系统和位置参考系统。其中，控制系统是动力定位系统的核心，主要为动力定位系统提供控制策略与推力分配策略。推力分配是指将期望总推力与期望总力矩分配到各个推进器上，使所有推进器产生的合力和合力矩满足性能指标的前提下，并尽可能地减少能耗和控制时间。推力分配策略对于动力定位系统至关重要，决定了动力定位系统的精度与能耗。
3、一般而言，使用动力定位系统的浮式海洋平台装配的推进器类型为全回转推进器，可以同时控制推力的大小和方向，由此可...
【技术保护点】
1.一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，所述海洋平台包括多个推进器，所述分配方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，建立海洋平台风载荷的方法包括：
3.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，建立海洋平台波浪载荷的方法包括：
4.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，建立海洋平台海流载荷的方法包括：
5.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，位置艏向偏离期望值的惩罚的定义步骤
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【技术特征摘要】
1.一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，所述海洋平台包括多个推进器，所述分配方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，建立海洋平台风载荷的方法包括：
3.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，建立海洋平台波浪载荷的方法包括：
4.如权利要求1所述的浮式海洋平台推进器推力优化分配方法，其特征在于，建立海洋平台海流载荷的方...
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