绝缘机产品投入定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绝缘机产品投入定位装置，包括：机械手（１）、夹具（２）和工件（３）；还包括：一个在夹具（２）装夹中心位置的联锁机构（４）；所述的联锁机构（４）包括：一个安置Ｖ型块（４１）上的Ｖ型槽（４２）；在所述的Ｖ型块（４１）下依次安置一个汽缸（４３）和缓冲机构（４４）；本发明专利技术的有益效果是：保证了工件能够顺利装入夹具，大大降低了产品不良率，下降幅度达到７０％左右。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种绝缘机，尤其涉及该绝缘机的产品投入装置。
技术介绍
绝缘机是将树脂漆涂敷在加热后的产品表面，用以起到绝缘和紧固漆 包线的作用。由图l可见现有技术投入装置由左右机械手1和夹具2组成，工件3投 入绝缘机夹具时，常发生工件无法装夹入夹具，主要原因是夹具变形， 工件轴心与夹具不在同一水平面上，造成工件两轴无法装夹入夹具;机械 手位置偏移，也使工件与夹具不同轴。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种绝缘机产品投入定位装置， 旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的本专利技术包括机械手、夹具和工件；还包括 一个在夹具装夹中心位 置的联锁机构；所述的联锁机构包括 一个安置V型块上的V型槽；在所 述的V型块下依次安置一个汽缸和缓冲机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是保证了工件能够顺利装入夹 具，大大降低了产品不良率，下降幅度达到70%左右。 附图说明图1是现有技术中投入装置结构示意图； 图2是本专利技术结构示意图；图3是图2中联锁机构的左视图。 具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述 由图l、图2、图3可见本专利技术包括机械手l、夹具2和工件3; 还包括 一个在夹具2装夹中心位置的联锁机构4;所述的联锁机构4包括:一个安置V型块41上的V型槽42;在所述的V型块41下依次安置一个汽 缸43和缓冲机构44。本专利技术在夹具装夹中心位置制作一套联锁装置，使夹具到位后，下部 汽缸上升，汽缸上连接的V型块上的V形槽与夹具配合，通过装置底部的 缓冲器使整个连接装置校正，保证了 V型块中心与夹具两端同轴，机械手 将工件夹取放入V型块上，机械手上升至上原点，夹具关闭，这样由于V 型块中心与夹具中心同轴，保证了工件能够顺利装入夹具。权利要求1.一种绝缘机产品投入定位装置，包括机械手(1)、夹具(2)和工件(3)；其特征在于还包括一个在夹具(2)装夹中心位置的联锁机构(4)；所述的联锁机构(4)包括一个安置V型块(41)上的V型槽(42)；在所述的V型块(41)下依次安置一个汽缸(43)和缓冲机构(44)。全文摘要本专利技术涉及一种绝缘机产品投入定位装置，包括机械手(1)、夹具(2)和工件(3)；还包括一个在夹具(2)装夹中心位置的联锁机构(4)；所述的联锁机构(4)包括一个安置V型块(41)上的V型槽(42)；在所述的V型块(41)下依次安置一个汽缸(43)和缓冲机构(44)；本专利技术的有益效果是保证了工件能够顺利装入夹具，大大降低了产品不良率，下降幅度达到70％左右。文档编号H01B19/00GK101630552SQ20081004072公开日2010年1月20日 申请日期2008年7月18日 优先权日2008年7月18日专利技术者嵘 沈 申请人:日立海立汽车部件(上海)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘机产品投入定位装置，包括：机械手（１）、夹具（２）和工件（３）；其特征在于还包括：一个在夹具（２）装夹中心位置的联锁机构（４）；所述的联锁机构（４）包括：一个安置Ｖ型块（４１）上的Ｖ型槽（４２）；在所述的Ｖ型块（４１）下依次安置一个汽缸（４３）和缓冲机构（４４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈嵘，
申请(专利权)人：日立海立汽车部件上海有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]