本技术公开了一种流水线定位夹持装置，包括两个固定侧板和设在固定侧板上的PLC控制器，两个所述固定侧板的内壁均设有传送带，且两个固定侧板经连接件相连接，固定侧板的内壁设有位于传送带下方的第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器均与PLC控制器电性连接；本技术通过PLC控制器控制夹持机构和限位支撑机构工作，使得夹持机构和限位支撑机构处于开启状态，产品就会被夹持，从而流水线定位夹持装置响应时间短，操作动作迅速，这个速度远远高于人工搬运和人工抓取，与工人相比工作效率更高，用人成本更低，只要保证机器人工作位置和夹取技术的准确度，就能够实现持续工作，确保了整个流水线的正常运转。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线相关，具体为一种流水线定位夹持装置。
技术介绍
1、流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。其一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等。
2、流水线定位夹持装置的准确性是保证流水线顺畅进行的重要一环，涉及到产品夹取的准确性。一旦出现偏差或误差，就可能导致后续的生产流程出现问题，影响整个流水线的正常运转。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种流水线定位夹持装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
>3、本技术一种流水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种流水线定位夹持装置，其特征在于，包括两个固定侧板(1)和设在固定侧板(1)上的PLC控制器(2)，两个所述固定侧板(1)的内壁均设有传送带(3)，且两个固定侧板(1)经连接件(4)相连接，固定侧板(1)的内壁设有位于传送带(3)下方的第一传感器(5)和第二传感器(6)，且第一传感器(5)和第二传感器(6)均与PLC控制器(2)电性连接，所述固定侧板(1)的外壁设有位于传送带(3)上方的夹持机构(7)，且固定侧板(1)的内壁设有与夹持机构(7)相配合的限位支撑机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线定位夹持装置，其特征在于，所述连接件(4)包括设在固定侧板(1)...
【技术特征摘要】
1.一种流水线定位夹持装置，其特征在于，包括两个固定侧板(1)和设在固定侧板(1)上的plc控制器(2)，两个所述固定侧板(1)的内壁均设有传送带(3)，且两个固定侧板(1)经连接件(4)相连接，固定侧板(1)的内壁设有位于传送带(3)下方的第一传感器(5)和第二传感器(6)，且第一传感器(5)和第二传感器(6)均与plc控制器(2)电性连接，所述固定侧板(1)的外壁设有位于传送带(3)上方的夹持机构(7)，且固定侧板(1)的内壁设有与夹持机构(7)相配合的限位支撑机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线定位夹持装置，其特征在于，所述连接件(4)包括设在固定侧板(1)两端端部竖直向下的支撑板(9)，其中一个支撑板(9)的底端设有水平的直线导轨(10)，直线导轨(10)的滑块与另一个固定侧板(1)底端的支撑板(9)相连接，且两个支撑板(9)之间设有导向杆，其中一个支撑板(9)上开设有供导向杆穿过的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种流水线定位夹持装置，其特征在于，两个所述固定侧板(1)的顶端设有水平的离子风棒(11)，且其中一个固定侧板(1)的顶端设有与离子...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶金，
申请(专利权)人：鑫业诚智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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