一种磁悬浮鼓风机控制方法技术

本说明书涉及磁轴承控制领域，尤其涉及一种磁悬浮鼓风机控制方法，基于磁悬浮鼓风机控制系统实现，实时采样鼓风机的转子的电压位置信号，检测所述转子的转速信号；对所述电压位置信号进行PID算法处理和交叉解耦算法；当判断所述转子的转速信号接近临界转速时，闭合所述陷波器控制开关，将所述转速信号输入到陷波器中进行自适应陷波算法处理，输出轴承力中的同频干扰量，将经过所述PID算法和所述交叉解耦算法处理后输出的PWM信号减去所述轴承力中的同频干扰量并输出进行信号调制。通过自适应陷波算法滤除轴承力中的同频干扰量，使转子经过一阶、二阶模态对应的临界转速时平衡振动，有效抑制了转子的不平衡振动并提高磁悬浮系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本说明书的实施例涉及磁轴承控制领域，特别的涉及一种磁悬浮鼓风机控制方法。

技术介绍

1、磁悬浮鼓风机中叶轮与转子采用直联结构，磁悬浮轴承实现转子的稳定悬浮，永磁同步电机在变频器的驱动下，带动叶轮高速旋转，从上部吸入空气，经扩压器压缩后，从蜗壳出口鼓出，从而实现磁悬浮鼓风机的鼓风功能。

2、但磁悬浮鼓风机中转子和叶轮组成的整体容易引起共振，而且高转速会使转子经过一阶模态甚至二阶模态，在临界转速下会出现不平衡振动。大多数的不平衡振动控制方法的控制目标为抑制控制电流中的同频量，但是此类方法当转子达到临界转速后，未对轴承力中的同频干扰量进行滤除，使得对于不平衡振动的整体抑制效果不显著，达不到理想抑制效果。

技术实现思路

1、本说明书的实施例提供了一种磁悬浮鼓风机控制方法，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、根据说明书的第一方面，提供了一种磁悬浮鼓风机控制方法，基于磁悬浮鼓风机控制系统实现，系统包括：ad采样模块、转速测量模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁悬浮鼓风机控制方法，基于磁悬浮鼓风机控制系统实现，系统包括：AD采样模块、转速测量模块、陷波器、陷波器控制开关、PID控制器、交叉解耦控制器、信号调制模块、整流电路、磁轴承线圈，所述AD采样模块、所述PID控制器、所述交叉解耦控制器、所述信号调制模块、所述整流电路和所述磁轴承线圈依次连接，所述磁轴承线圈的输出端反馈至所述AD采样模块，所述转速测量模块、所述陷波器和所述陷波器控制开关依次连接，所述陷波器控制开关的输出端连接所述信号调制模块的输入端；其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压位置信号包括5路：Xax、Xay、Xbx、Xby...

【技术特征摘要】

1.一种磁悬浮鼓风机控制方法，基于磁悬浮鼓风机控制系统实现，系统包括：ad采样模块、转速测量模块、陷波器、陷波器控制开关、pid控制器、交叉解耦控制器、信号调制模块、整流电路、磁轴承线圈，所述ad采样模块、所述pid控制器、所述交叉解耦控制器、所述信号调制模块、所述整流电路和所述磁轴承线圈依次连接，所述磁轴承线圈的输出端反馈至所述ad采样模块，所述转速测量模块、所述陷波器和所述陷波器控制开关依次连接，所述陷波器控制开关的输出端连接所述信号调制模块的输入端；其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压位置信号包括5路：xax、xay、xbx、xby、xz，所述转子绕自身几何中心旋转，所述电压位置信号用于表示所述转子的前、后、左、右、上五个空间方向，所述转速测量模块检测5路所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，王帅，
申请(专利权)人：瑞纳电气科技浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：