一种面向处方流转的智能取药装置制造方法及图纸

本技术涉及智能取药装置技术领域，公开了一种面向处方流转的智能取药装置，包括轨道、机架、驱动行走机构、高度调节机构、伸缩机构、自动取放机构和PLC控制器，轨道上安装有机架，机架上安装有延伸至轨道内的驱动行走机构，机架上安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有伸缩机构，伸缩机构上安装有自动取放机构，机架上安装有PLC控制器。本技术当医生开出的处方流转到药房后进行取药时，自动取、放药品方便；对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能取药装置，尤其涉及一种面向处方流转的智能取药装置。

技术介绍

1、所谓处方流转是医院内的专用术语。即由医生为患者开出医药处方，再由患者凭借处方到医院的药房或者其他药店内购买药品。而随着技术的发展，当处方流转到医院内的药房处后，药房内会使用自动化取药装置代替人工取药。现有的自动取药装置都是使用机械手对药品进行夹取，但是，由于不同的药品其外形尺寸不同，而现有的自动取药装置其机械手对夹紧的力度控制不便，导致容易出现过度夹紧的现象，导致药品可能被夹坏，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏的面向处方流转的智能取药装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种面向处方流转的智能取药装置，对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种面向处方流转的智能取药装置，包括轨道、机架、驱动行走机构、高度调节机构、伸缩机构、自动取放机构和plc控制器，所述轨道上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，包括轨道(1)、机架(2)、驱动行走机构(3)、高度调节机构(4)、伸缩机构(5)、自动取放机构(6)和PLC控制器(7)，所述轨道(1)上安装有机架(2)，所述机架(2)上安装有延伸至轨道(1)内的驱动行走机构(3)，所述机架(2)上安装有高度调节机构(4)，所述高度调节机构(4)上安装有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)上安装有自动取放机构(6)，所述机架(2)上安装有PLC控制器(7)，所述自动取放机构(6)包括：立板(601)、第三电机(602)、双向螺杆(603)、第一螺纹(604)、第二螺纹(605)、第一螺纹套(606)、第二...

【技术特征摘要】

1.一种面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，包括轨道(1)、机架(2)、驱动行走机构(3)、高度调节机构(4)、伸缩机构(5)、自动取放机构(6)和plc控制器(7)，所述轨道(1)上安装有机架(2)，所述机架(2)上安装有延伸至轨道(1)内的驱动行走机构(3)，所述机架(2)上安装有高度调节机构(4)，所述高度调节机构(4)上安装有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)上安装有自动取放机构(6)，所述机架(2)上安装有plc控制器(7)，所述自动取放机构(6)包括：立板(601)、第三电机(602)、双向螺杆(603)、第一螺纹(604)、第二螺纹(605)、第一螺纹套(606)、第二螺纹套(607)、限位横杆(608)、夹持片(609)和压力传感器(610)，所述立板(601)的数量为两个，两个所述立板(601)之间转动连接有双向螺杆(603)，所述第三电机(602)的输出轴与双向螺杆(603)相连，所述双向螺杆(603)的左半段设置有第一螺纹(604)，所述第一螺纹(604)的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套(606)，所述双向螺杆(603)的右半段设置有第二螺纹(605)，所述第二螺纹(605)的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套(607)，两个所述立板(601)之间固定有贯穿第一螺纹套(606)和第二螺纹套(607)的限位横杆(608)，所述第一螺纹套(606)和第二螺纹套(607)均与限位横杆(608)滑动连接，所述第一螺纹套(606)和第二螺纹套(607)上均固定有一个夹持片(609)，所述夹持片(609)上安装有压力传感器(610)，所述第一螺纹(604)和第二螺纹(605)的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，所述夹持片(609)上设置有防滑纹(6091)。

3.根据权利要求1所述的面向处方流转的智能取药装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，何贤英，石金铭，崔芳芳，李陈晨，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：