一种无人机影像道路提取方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机影像道路提取技术领域，尤其涉及一种无人机影像道路提取方法、装置及存储介质，该提取方法包含四个阶段，首先，构建无人机影像道路数据集；其次，对数据集进行色彩变换、翻转旋转、缩放裁剪、高斯噪声等一系列数据增强方法；然后，构建深度学习网络框架用于数据训练，本发明专利技术提出的网络模型嵌入了动态蛇形卷积感知模块(Dynamic Snake Convolution Aware Module，DSCAM)和对偶图卷积增强模块(Dual Graph Convolution Enhancement Module，DGCEM)，两个模块分别学习道路的蛇形结构特征和上下文语义特征；最后，获得最优模型用于新无人机影像道路数据集的验证，实现了道路的完整性提取。因此，本发明专利技术能够解决提升道路检测精度与效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机影像道路提取，尤其涉及一种无人机影像道路提取方法、装置及存储介质。

技术介绍

1、变电站工程是电网工程建设的重要内容，快速全面监测变电站工程施工进度是管理工作的重中之重。

2、变电站施工过程的道路检测对于施工进展追踪具有重要意义。常用的道路监督检测方法往往依赖大量的人工标注数据，耗时耗力的道路检测方法难以满足经济效益与实时监测的需求。传统的利用作业票的方式判断施工进度费时费力。目前，变电站工程施工建设数据的获取方式主要依靠施工期数字化监控视频图像管控和航空摄影测量技术手段，但是目前这些图像数据尚未高效利用。

3、因此，传统道路提取方法难以顾及多样性、高复杂的道路特征，无法适应大范围、高精度的道路提取任务，提取效果有待进一步提升。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种无人机影像道路提取方法、装置及存储介质，能够解决提升道路检测精度与效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术所设计的一种无人机影像道路提取方法，包括以下步骤：

3、获本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述数据增强操作具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述主干网络具有五层编码器和四层解码器，主干网络以RGB影像作为输入，影像I有三通道，尺寸为H×W；编码器是由连续的多个卷积操作和下采样操作构成。

4.根据权利要求3所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述编码器用于逐级提取包含通道维数和分离影像的语义信息，构建编码器具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的...

【技术特征摘要】

1.一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述数据增强操作具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述主干网络具有五层编码器和四层解码器，主干网络以rgb影像作为输入，影像i有三通道，尺寸为h×w；编码器是由连续的多个卷积操作和下采样操作构成。

4.根据权利要求3所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述编码器用于逐级提取包含通道维数和分离影像的语义信息，构建编码器具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述解码器是由连续的多个卷积操作和上采样操作构成，解码器用于逐级恢复包含道路尺寸大小的低级特征，以及特征图尺寸大小并降低特征图，构建解码器具体包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种无人机影像道路提取方法，其特征在于，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程正逢，杨长江，张济勇，徐辉，吴冰，张奇，易祎，李双江，姚远，孙小虎，肖淞，田龙强，刘冬晖，曹鹏财，骆元鹏，欧阳亚，姚院峰，胡莹，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：