变电站智能巡检机器人及其巡检方法技术

本申请涉及一种变电站智能巡检机器人及其巡检方法。变电站智能巡检机器人，包括：底盘、滚轮、转动组件、控制箱、成像组件。上述的变电站智能巡检机器人在实际巡检过程中，通过控制箱控制滚轮转动与转向以带动底盘移动，从而带动底盘上设置的成像组件移动，通过控制箱控制转动组件转动，从而带动底盘上设置的成像组件转动，以实现成像组件对变电站中的情况成像至工作人员处，以便工作人员对变电站中发热情况和故障部位进行判断，并及时维修。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及变电站，特别是涉及变电站智能巡检机器人及其巡检方法。

技术介绍

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站在使用过程中，工作人员每天必须对变电站中进行巡检，防止造成安全隐患。

2、现有技术中，如专利文献cn217168536u，通过具体的技术结构设置，切实地解决了传统的巡检机器人中，葫芦行走机构转弯时刚性齿轮与轨道发生挤压使车身转弯困难且磨损严重，导致巡检过程中需要较大空间进行移动和转向的问题。

3、然而现有技术中，具体的结构不便于工作人员对变电站中发热情况和故障部位进行判断，并及时维修。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中，巡检机器人的具体结构不便于工作人员对变电站中发热情况和故障部位进行判断，无法及时维修的问题，提供一种变电站智能巡检机器人及其巡检方法。

2、一种变电站智能巡检机器人，所述变电站智能巡检机器人包括：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述变电站智能巡检机器人包括：

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述成像组件包括摄像头和红外热成像仪，转动组件包括第一转动部、第二转动部以及转动座；

3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述的变电站智能巡检机器人还包括伸缩杆和固定座；

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述的变电站智能巡检机器人还包括：支撑杆、支架以及环境监测组件；

5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述环境监测组件包括风速传感器和风向传...

【技术特征摘要】

1.一种变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述变电站智能巡检机器人包括：

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述成像组件包括摄像头和红外热成像仪，转动组件包括第一转动部、第二转动部以及转动座；

3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述的变电站智能巡检机器人还包括伸缩杆和固定座；

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述的变电站智能巡检机器人还包括：支撑杆、支架以及环境监测组件；

5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述环境监测组件包括风速传感器和风向传感器。

6.根据权利要求5所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述的变电站智能巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：