【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制,尤其涉及一种电机转速识别方法、装置、线控转向系统及车辆。
技术介绍
1、在汽车电机领域,尤其是新能源车辆领域,线控转向系统因为不依赖人力|根据算法独立运转、响应时间短,转向更加精准等优点,越来越多取代机械转向系统,得到重视和应用。线控转向系统中,一方面通过转角传感器、转矩传感器等结构获取转向盘的转向信号,并向车机系统输出转向的控制信号,另一方面,通过路感电机、转向电机等获取车轮的转速、转角等信息,以反馈至方向盘,以使驾驶员获得良好的路感。通过识别路感电机的转速,以实现对路感电机的精确控制,从而能为驾驶员获得更好的操纵手感及更精确地控制车辆转向。
2、相关技术中,识别路感电机转速时,若电机转速较低,会出现信号噪声较多,识别精度较低的问题,或者存在无法识别低转速的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种电机转速识别方法、装置、线控转向系统及车辆,以解决现有技术中在获取路感电机转速时精度不足的问题。
2、第一方面,本公开提供了一种电机转速识别方法,包
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1.一种电机转速识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述电机前一时刻的工作状态,包括:
3.根据权利要求2所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述基于所述电机前一时刻的工作状态和所述检测参数,确定所述电机的实时转速之后,还包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述基于所述电机前一时刻的工作状态和所述检测参数,确定所述电机的实时转速,包括:
5.根据权利要求4所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述基于所述电机前一时刻的工作状态和所
...【技术特征摘要】
1.一种电机转速识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述电机前一时刻的工作状态,包括:
3.根据权利要求2所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述基于所述电机前一时刻的工作状态和所述检测参数,确定所述电机的实时转速之后,还包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述基于所述电机前一时刻的工作状态和所述检测参数,确定所述电机的实时转速,包括:
5.根据权利要求4所述的电机转速识别方法,其特征在于,所述基于所述电机前一...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕登科,
申请(专利权)人:杭州擎威科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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