【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种无人自动泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的飞速发展，用户对无人自动泊车的智能化要求越来越高，如何提高无人自动泊车的便利性及安全性成为亟待解决的问题。相关技术中，驾驶员下车后通过手机来进行遥控泊车以实现无人自动泊车，具体是通过将手机蓝牙和车载蓝牙进行连接，在手机应用程序中对车辆进行遥控，以控制车辆的无人自动泊车系统进入激活状态、暂停状态、继续状态和退出状态。但是，采用手机遥控泊车的方式，依赖于手机，若驾驶员未携带手机，将无法使用无人自动泊车功能；且在手机上的操作步骤较多，相对较复杂；当视野存在盲区时，会存在碰撞风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人自动泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中采用手机进行遥控泊车，存在操作复杂且存在碰撞风险等技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供无人自动泊车方法，应用于车身外围布置有微碰传感器的车辆，所述无人自动泊车方法包括：
3、在检测...
【技术保护点】
1.一种无人自动泊车方法，其特征在于，应用于车身外围布置有微碰传感器的车辆，所述无人自动泊车方法包括：
2.如权利要求1所述的无人自动泊车方法，其特征在于，在车辆自动泊车过程中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的无人自动泊车方法，其特征在于，在所述第二操作有效的情况下，控制车辆制动停车的步骤之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的无人自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述第一/第二/第三操作是否有效，包括：
5.如权利要求1所述的无人自动泊车方法，其特征在于，所述通过所述微碰传感器判断是否发生碰撞
【技术特征摘要】
1.一种无人自动泊车方法，其特征在于，应用于车身外围布置有微碰传感器的车辆，所述无人自动泊车方法包括：
2.如权利要求1所述的无人自动泊车方法，其特征在于，在车辆自动泊车过程中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的无人自动泊车方法，其特征在于，在所述第二操作有效的情况下，控制车辆制动停车的步骤之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的无人自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述第一/第二/第三操作是否有效，包括：
5.如权利要求1所述的无人自动泊车方法，其特征在于，所述通过所述微碰传感器判断是否发生碰撞，包括：
6.如权利要求1所述的无人自动泊车方法，其特征在于，所述微碰传感器在车身外围的布置位置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：白博文，涂宁宁，张季然，黄闻，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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