【技术实现步骤摘要】
本申请属于光学测距，更具体地说，是涉及一种测距模组、光学测距装置及移动机器人。
技术介绍
1、光学测距装置通过将光线例如激光在一定范围内进行旋转，以对周围物体的扫描，并能根据扫描情况计算出周围物体与光学测距装置之间的距离。
2、目前，光学测距装置包括旋转机构、安装支架以及测距电路板。安装支架安装于旋转结构上，测距电路板通过螺钉限位在安装支架上。通过测距电路板控制光线的发射和接收，当旋转机构带动安装支架旋转时可以实现360度的测距。
3、然而，安装支架与测距电路板之间的装配工艺较为复杂，测距电路板的装配效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种测距模组、光学测距装置及移动机器人，以解决相关技术中存在的安装支架与测距电路板之间的装配工艺较为复杂，测距电路板的装配效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
3、一方面，提供一种测距模组，包括：
4、发射单元；
5、接收单元；
...【技术保护点】
1.测距模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测距模组，其特征在于，所述限位结构(43)包括卡钩(431)，所述卡钩设置在所述安装支架(4)上，
3.如权利要求2所述的测距模组，其特征在于，所述测距电路板(3)的边缘设有与所述卡钩(431)适配的缺口(31)，所述卡钩(431)与所述安装支架(4)之间形成卡接空间(432)；在所述测距电路板(3)安装于所述安装支架(4)时，所述卡钩(431)伸入所述缺口(31)，所述测距电路板(3)卡接于所述卡接空间(432)。
4.如权利要求3所述的测距模组，其特征在于，所述卡钩(431...
【技术特征摘要】
1.测距模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测距模组，其特征在于，所述限位结构(43)包括卡钩(431)，所述卡钩设置在所述安装支架(4)上，
3.如权利要求2所述的测距模组，其特征在于，所述测距电路板(3)的边缘设有与所述卡钩(431)适配的缺口(31)，所述卡钩(431)与所述安装支架(4)之间形成卡接空间(432)；在所述测距电路板(3)安装于所述安装支架(4)时，所述卡钩(431)伸入所述缺口(31)，所述测距电路板(3)卡接于所述卡接空间(432)。
4.如权利要求3所述的测距模组，其特征在于，所述卡钩(431)与所述测距电路板(3)的缺口(31)边缘面相抵，以防止所述测距电路板(3)从所述限位结构(43)脱离。
5.如权利要求2所述的测距模组，其特征在于，所述安装支架(4)朝向所述测距电路板(3)的一侧凸设有与所述测距电路板(3)相抵的凸台(44)；在所述凸台(44)与所述卡钩(431)之间的位置处，所述安装支架(4)设有凹槽(433)。
6.如权利要求2所述的测距模组，其特征在于，所述安装支架(4)的左右两端均设有所述卡钩(431)，或...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏昭友，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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