一种电机驱动控制方法及计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于同步频率反电动势观测器的电机驱动控制方法，基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、SVPWM模块、逆变器的控制系统，反电动势观测器与高阶锁相环连接；还公开了一种计算机存储介质；本发明专利技术有效解决了反电动势信息计算不准确的问题，可以实时准确计算永磁同步电机的转子位置，改善了永磁同步电机驱动控制技术的稳态和动态性能。本发明专利技术根据永磁同步电机电压数学模型和计算反电动势信号的三角分解构建的同步频率反电动势观测器，利用带通特性，有效抑制了反电动势信号中的谐波和直流扰动，明显提高了转子磁链的计算精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于涉及电气传动，具体涉及一种基于同步频率反电动势观测器的电机驱动控制方法，以及计算机存储介质。

技术介绍

1、随着电机控制理论和电力电子集成化技术的蓬勃发展和进步，永磁同步电机因其体积小、结构简单，且具有快速动态响应、高效率和高功率密度等优势，在机床、电动汽车和自动化生产等各类工业领域中得到了广泛应用。

2、磁场定向控制作为实际应用最广泛的永磁同步电机控制策略，通过反馈转速产生参考转矩，使用转子位置解耦定子电流，实现对速度和电流的高精度控制。想要实现对永磁同步电机的高性能控制，需要实时获取准确的转子位置信息，一般可以通过测速发电机、光电编码器等机械式传感器直接测量得到。然而传统的机械式传感器的安装会扩大电机系统的体积，提高成本。同时由于机械式传感器容易受到外界环境的破坏，会增加电机系统的复杂性，降低整体可靠性。永磁同步电机参数实时计算方法可以替代传统的机械式传感器，通过电压和电流信号计算转子位置信息，有效解决机械式传感器带来的问题，对永磁同步电机控制技术的发展具有重要意义。

3、现有的永磁同步电机参数实时计算方法可根据电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机驱动控制方法，基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、SVPWM模块、逆变器的控制系统，反电动势观测器与高阶锁相环连接，其特征在于：包括以下步骤

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S102中利用锁频环为同步频率反电动势观测器提供参考转速信息，通过计算反电动势观测器的传递函数输出理想的反电动势信号。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动控制方法，其特征在于，所述的锁频环为反电动势观测器提供的参考转速表示为式中为计算的α,β坐标系下的电流，kpa,kia为锁频环系数，s为拉普拉斯算子，计算反电动势信号

...

【技术特征摘要】

1.一种电机驱动控制方法，基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、svpwm模块、逆变器的控制系统，反电动势观测器与高阶锁相环连接，其特征在于：包括以下步骤

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制方法，其特征在于，所述步骤s102中利用锁频环为同步频率反电动势观测器提供参考转速信息，通过计算反电动势观测器的传递函数输出理想的反电动势信号。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪丁泉，邵俊波，洪云珊，徐萌飞，肖烨然，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶集团有限公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人