【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机视觉与测量应用，特别是涉及一种基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法。
技术介绍
1、矿区地表水往往含有高浓度的污染物且化学性质不稳定有较高的酸性或者碱性，因此，在生产过程中会根据环保要求，将矿区所有的地表水汇集于蓄水池防止污染物外流，对周围环境造成污染，因此及时掌握蓄水池水位是一项矿区管理中的重要的工作，蓄水池中的水的酸碱性使得水体具有腐蚀性，应筛选合适的水位测量方式，提高测量过程的安全和准确性。
2、目前，水位监测方法有人工读标尺和仪器定位两种方式。这两种方法在应用于矿区蓄水次水位测量有一定局限性：1.测量介质上的安全隐患，仪器、标尺多为金属制造，金属对酸碱度极为敏感，易发生化学反应，产生的固体和气体的风险性不易评估；2.较大的读数误差，标尺的材质多为木制或者金属，测量设备极易受到腐蚀损毁，使得刻度值不可读、标尺歪斜，造成读数误差较大；3.由于矿区水库根据地形分布，因此矿区中会有几个分散蓄水池点，采取人工读尺的方式，巡查时间较长，成本较高，效率低下；4.矿区水质会具有挥发性，人工读者方式也会增加有害...
【技术保护点】
1.一种基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，在目标矿区蓄水池的预设位置设置特征点包括：
3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，对所述航片图像进行增强处理并提取信息，获取水位测量点包括：
4.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，对所述航片图像进行增强处理并提取信息之前包括：获取所述航片图像中的飞行方向信息和中心点拍摄坐标。
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，在目标矿区蓄水池的预设位置设置特征点包括：
3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，对所述航片图像进行增强处理并提取信息，获取水位测量点包括：
4.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，其特征在于，对所述航片图像进行增强处理并提取信息之前包括：获取所述航片图像中的飞行方向信息和中心点拍摄坐标。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕思思，李威，赵卫权，李江，尹林江，罗军华，
申请(专利权)人：贵州省山地资源研究所，
类型：发明
国别省市：
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