【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶垃圾收集车，具体是无人驾驶垃圾收集车。
技术介绍
1、公告号：cn214832233u，本申请涉及一种无人驾驶清扫车，包括车头和用于收集垃圾的车身，所述车头前部的两侧分别安装有车前激光雷达，所述车身尾部沿车身高度方向的中心也安装有车尾激光雷达，所述车头的前挡风玻璃上方正中安装有车规级相机，所述车头的顶部还安装有用于定位无人驾驶清扫车的gps天线，本申请具有使得清扫车在无人驾驶的情况下自动驾驶清扫的效果，无人驾驶清扫车集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业，清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，极大地提高了清洁效率、降低了人工成本，同时让清洁更智能，垃圾车每天定点出发，工作完毕后能实现垃圾自动分类，所有行驶数据可回传。
2、现有技术存在的问题：在进行工作的时候，会因为有些顽固垃圾附着在路面上，导致垃圾车清扫不了，或者就是在吸取垃圾的时候吸取动力不够造成有些垃圾不能有效的收集起来，在收集完毕的时候，还需要工人手动的将垃圾车里的垃圾卸下来，不仅麻烦，还耽误工作效率。<
【技术保护点】
1.无人驾驶垃圾收集车，包括垃圾收集车主体(1)，其特征在于：所述垃圾收集车主体(1)包括收集组件(2)，所述收集组件(2)包括吸气机(207)，所述吸气机(207)安装于垃圾收集车主体(1)内，所述吸气机(207)上安装有吸管(203)，所述吸管(203)的下端固定安装有第二固定板(202)，所述第二固定板(202)的下端固定安装有第一固定板(201)，且其上都开设有吸气孔，所述垃圾收集车主体(1)上设置有阻拦组件(3)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述吸管(203)的一端穿插连接有第一挡板(204)，所述第一挡板(204)...
【技术特征摘要】
1.无人驾驶垃圾收集车，包括垃圾收集车主体(1)，其特征在于：所述垃圾收集车主体(1)包括收集组件(2)，所述收集组件(2)包括吸气机(207)，所述吸气机(207)安装于垃圾收集车主体(1)内，所述吸气机(207)上安装有吸管(203)，所述吸管(203)的下端固定安装有第二固定板(202)，所述第二固定板(202)的下端固定安装有第一固定板(201)，且其上都开设有吸气孔，所述垃圾收集车主体(1)上设置有阻拦组件(3)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述吸管(203)的一端穿插连接有第一挡板(204)，所述第一挡板(204)上开设有若干组穿插孔(205)。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述穿插孔(205)内分别穿插连接有伸缩电机(206)与第一电动伸缩杆(208)，所述伸缩电机(206)与第一电动伸缩杆(208)安装于垃圾收集车主体(1)内。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述第一挡板(204)的一侧贴合连接有收集箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德勤，
申请(专利权)人：河南和子李商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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