【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业，具体地涉及一种基于杂草自主识别的除杂草装置及一种基于杂草自主识别的除杂草方法。
技术介绍
1、草业是随着社会进步和经济发展从传统农业中独立出来的新兴产业，它在农业现代化和生态文明建设中起着关键作用。杂草对牧草的生长构成了严重威胁。它们的快速生长不仅会占据牧草的生长空间、减少作物的光照，还会滋生害虫，对牧草产量造成直接影响，甚至可能导致无收成。因此，及时防治田间杂草至关重要。目前，常见的除杂草方法包括人工除杂草和化学除杂草[2]。人工除杂草虽然精准度高，劳动强度大、效率低且成本高。化学除杂草虽然效率高且经济实惠，但大量使用可能会导致药物浪费和对同类牧草的伤害。随着农业机械化水平的提升，机械除杂草方法应运而生，其优点是效率高且人力消耗少，但大型机械的适应性差且可能伤害农作物。
2、利用高新技术实行智能除杂草可以实现无污染、效率高的方式清除田间杂草，因此，研究智能除杂草机器人是国家提升农业水平的重要途径。随着技术发展，对于杂草识别的精度越来越高，基于杂草自主识别进行的全自动化除草的可能越来越成为现实。但是，...
【技术保护点】
1.一种基于杂草自主识别的除杂草装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器人单元包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案，包括：
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述除草单元包括：
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械臂包括2个旋转运动副和3个摆动运动副；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于杂草自主识别的除杂草装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器人单元包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案，包括：
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述除草单元包括：
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械臂包括2个旋转运动副和3个摆动运动副；
7.根据权利...
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