【技术实现步骤摘要】
本技术涉及裂缝修复设备，特别是涉及一种水下混凝土裂缝修补设备。
技术介绍
1、水下混凝土建筑物病害整治的传统方法为围堰排水修补，该种方法施工所必须的围堰、基础防渗和基坑排水往往耗费大量的时间和费用。
2、现有采用小型潜航机器人进行水下监测修补，远程控制存在延迟、信号差等问题，无法清楚的识别裂缝位置，难以判断缺陷情况；同时机器人自稳能力弱，仅适用于完全静止的区域，无法适用于具有一定流速的水域，自动修复也存在修复精度不高等问题。
3、而通过潜水员水下修补虽然能够清楚判断裂缝位置并灵活施工，但修补设备携带困难，人工操作时不够便捷，同时人工长时间携带操作设备极大消耗人力，难以保证人员在水下作业安全。同时在水下作业，当针筒内修复材料用完，难以及时补充修复材料，使得施工效率低，工人长时间的在水下停留修复裂缝，对生命安全造成隐患。
4、所以亟需一种能够辅助潜水员进行水下修补的设备，能够减少潜水员设备的携带量，便于操作，同时能够及时补充修复材料。
技术实现思路
1、本技...
【技术保护点】
1.一种水下混凝土裂缝修补设备，其特征在于：包括输送机构和修复机构，所述输送机构包括支座（103）、输送臂（101）和泵管（102），所述输送臂（101）为多连杆结构，所述泵管（102）固定在所述输送臂（101）的一侧，所述输送臂（101）的一端与所述支座（103）连接，所述输送臂（101）的另一端与所述修复机构连接；
2.根据权利要求1所述的水下混凝土裂缝修补设备，其特征在于：所述针筒（301）的一端与所述气缸（304）的缸座固定连接，所述气缸（304）的活塞杆伸入所述针筒（301）内，所述活塞杆与所述针筒（301）之间设有推板（302），所述推板（30...
【技术特征摘要】
1.一种水下混凝土裂缝修补设备，其特征在于：包括输送机构和修复机构，所述输送机构包括支座（103）、输送臂（101）和泵管（102），所述输送臂（101）为多连杆结构，所述泵管（102）固定在所述输送臂（101）的一侧，所述输送臂（101）的一端与所述支座（103）连接，所述输送臂（101）的另一端与所述修复机构连接；
2.根据权利要求1所述的水下混凝土裂缝修补设备，其特征在于：所述针筒（301）的一端与所述气缸（304）的缸座固定连接，所述气缸（304）的活塞杆伸入所述针筒（301）内，所述活塞杆与所述针筒（301）之间设有推板（302），所述推板（302）的尺寸与所述针筒（301）的内径相适配。
3.根据权利要求1所述的水下混凝土裂缝修补设备，其特征在于：所述安装笼（201）的顶部与所述输送臂（101）铰接，所述料罐（203）和所述气罐（204）都固定在所述安装笼（201）内。
4.根据权利要求1所述的水下混凝土裂缝修补设备，其特征在于：所述针筒（301）远离所述推板（302）的一端设有可拆卸针头（303），所述针头（303）的尺寸与待修补的...
【专利技术属性】
技术研发人员：相福壮，程华伟，闫涛，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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