【技术实现步骤摘要】
本技术属于乘用车车身制造领域,更具体地,涉及一种与agv连接的转运托架。
技术介绍
1、汽车的制造过程中,需要经过多个制造工艺,主要包括冲压、焊装与涂装,汽车于冲压过程中为零散的车体部分,较易运输,但经过焊装后汽车形成较完整白车身,运输至涂装线较为困难。
2、现有技术中汽车白车身由焊装下线后,需要吊运至转运小车,然后从铆焊车间转运至涂装车间进行涂装作业,转运过程中由人工转运,转运至涂装车间后需要将白车身与滑橇一同吊运至涂装线滚床。在白车身转运过程中存在多次吊运作业,需要固定的转运人员进行转运工作。
3、由于转运过程中存在多次吊运作业,故而安全隐患较大,且需要的工作人员较多,人工成本较大,且转运过程中平稳性不高。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供一种与agv连接的转运托架实现由所述与agv连接的转运托架转运白车身,解决了由于人工转运过程中存在的多次吊运作业造成的安全隐患问题和提高了转运白车身过程中的平稳性。
2、为了实现上述目的,本技术提供以下技术方案:
3、一种与agv连接的转运托架,包括一个托架钢构主体、转运滑橇单元和对接滚床单元,所述对接滚床单元与转运滑橇单元均安装于托架钢构主体上;
4、进一步地,所述转运滑橇单元包括多个滑橇竖直滚轮和多个滑橇水平滚轮,其中所述滑橇竖直滚轮通过螺栓安装于所述托架钢构主体的顶部其中两侧上,所述滑橇竖直滚轮靠内侧通过螺栓安装有滑橇水平滚轮;
5、进
6、进一步地,所述的转运滑橇单元,还包括第一滑橇定位块和第二滑橇定位块,所述第一滑橇定位块和第二滑橇定位块分别安装于所述托架钢构主体其中两侧;
7、进一步地,所述第一滑橇定位块和第二滑橇定位块上分别设有一个可与滑橇连接固定的定位销;
8、进一步地,所述的一种与agv连接的转运托架,还包括多个运动万向轮,所述运动万向轮通过螺栓安装于所述托架钢构主体底部;
9、进一步地,所述运动万向轮上安装有可限制其滑动的锁定器;
10、进一步地,所述的一种与agv连接的转运托架,还包括一个第一u形定位块和一个第二u形定位块,所述第一u形定位块和第二u形定位块均安装于所述托架钢构主体内部;
11、进一步地,所述第一u形定位块和第二u形定位块上均有一个可与agv对接固定的定位销;
12、进一步地,所述托架钢构主体由空心方钢制作而成。
13、总体而言,通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
14、(1)本技术一种与agv连接的转运托架通过对接滚床单元在限位轨道限位下运动,且通过agv控制本技术运动方向,实现了本技术从焊装线滚床到涂装线滚床的转运。
15、(2)本技术一种与agv连接的转运托架的转运滑橇单元和对接滚床单元替代人工转运将白车身从焊装线单元转运至涂装线单元,减少了作业人员降低了转运过程的成本。
16、(3)本技术一种与agv连接的转运托架转运白车身从焊装线到涂装线,解决了人工转运过程中多次吊运作业造成的安全隐患问题。
17、(4)本技术的一种与agv连接的转运托架,转运滑橇单元结构包括滑橇水平滚轮、第一滑橇定位块和第二滑橇定位块限位,提高了白车身转运过程中的稳定性。
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1.一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,包括托架钢构主体(1)、转运滑橇单元(2)和对接滚床单元(3),所述对接滚床单元(3)与转运滑橇单元(2)均安装于托架钢构主体(1)上;
2.根据权利要求1所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,所述转运滑橇单元(2)还包括第一滑橇定位块(23)和第二滑橇定位块(24),所述第一滑橇定位块(23)和第二滑橇定位块(24)分别安装于所述托架钢构主体(1)两侧。
3.根据权利要求2所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,所述第一滑橇定位块(23)和第二滑橇定位块(24)上分别设有可与滑橇连接固定的定位销。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,还包括多个运动万向轮(4),所述运动万向轮(4)通过螺栓安装于所述托架钢构主体(1)底部。
5.根据权利要求4所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,所述运动万向轮(4)上安装有可限制其滑动的锁定器。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,还包括一个
7.根据权利要求6所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,所述第一u形定位块(5)和第二u形定位块(6)上均设有与AGV对接固定的定位销。
8.根据权利要求1所述的一种与AGV连接的转运托架,其特征在于,所述托架钢构主体(1)由空心方钢制作而成。
...【技术特征摘要】
1.一种与agv连接的转运托架,其特征在于,包括托架钢构主体(1)、转运滑橇单元(2)和对接滚床单元(3),所述对接滚床单元(3)与转运滑橇单元(2)均安装于托架钢构主体(1)上;
2.根据权利要求1所述的一种与agv连接的转运托架,其特征在于,所述转运滑橇单元(2)还包括第一滑橇定位块(23)和第二滑橇定位块(24),所述第一滑橇定位块(23)和第二滑橇定位块(24)分别安装于所述托架钢构主体(1)两侧。
3.根据权利要求2所述的一种与agv连接的转运托架,其特征在于,所述第一滑橇定位块(23)和第二滑橇定位块(24)上分别设有可与滑橇连接固定的定位销。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种与agv连接的转运托架,其特征在于,还包括多个运动万向轮(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文武,姬延龙,余平,李悦,王兴,
申请(专利权)人:东风越野车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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