用于生成高级驾驶辅助系统的测试用例的设备和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于生成高级驾驶辅助系统的测试用例的设备和方法。本发明专利技术提出一种为ADAS生成测试用例的设备和方法。所述设备包括：通信接口；以及处理器，其连接到所述通信接口，其中所述处理器通过执行以下处理来生成虚拟LiDAR数据：通过所述通信接口接收通过LiDAR生成的原始数据，检测所述原始数据中包含的对象，并且在所述对象的边界内随机布置LiDAR数据。

【技术实现步骤摘要】

示例性实施方式涉及一种用于为adas生成测试用例的设备和方法，更具体地，涉及一种用于为adas生成测试用例的设备和方法，该设备和方法能够从通过lidar生成的原始数据生成用于验证adas控制器的各种测试用例。

技术介绍

1、通常，车辆配备有监测前方、后方以及侧方环境的高级驾驶辅助系统(adas)，以辅助驾驶员驾驶并且确保驾驶员的安全。使用诸如硬件在环仿真(hils)的仿真评估方法来评估adas是否在各种驾驶环境中稳定地操作。

2、adas使用lidar检测车辆附近的对象。lidar提供各种识别信息，即，关于相同障碍物的各种原始数据，其根据天气条件或者车辆的转向变化。因此，在对adas进行hils验证时，需要建立各种测试用例，并生成与之对应的原始数据。

3、然而，在相关技术中，必须物理地建立相应的环境，然后，利用生成原始数据的lidar扫描该环境。因此，生成用于adas的hils验证的lidar数据需要花费相当多的时间和成本。

4、在韩国专利第10-2221864号(2021年2月23日注册并且专利技术名称为“lidar扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于为高级驾驶辅助系统ADAS生成测试用例的设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器从所述原始数据中检测所述对象的边界内包含的LiDAR点的数量。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器在未达到所检测的LiDAR点的数量的范围内改变所述LiDAR点的数量的同时重复地执行所述处理。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器计算识别所述对象所需的LiDAR点的最小数量。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器在达到或超过LiDAR点的所述最小数量的范围内改变所述LiDAR点的数量的同时重...

【技术特征摘要】

1.一种用于为高级驾驶辅助系统adas生成测试用例的设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器从所述原始数据中检测所述对象的边界内包含的lidar点的数量。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器在未达到所检测的lidar点的数量的范围内改变所述lidar点的数量的同时重复地执行所述处理。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器计算识别所述对象所需的lidar点的最小数量。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器在达到或超过lidar点的所述最小数量的范围内改变所述lidar点的数量的同时重复地执行所述处理。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器通过重复地执行以下处理来计算lidar点的所述最小数量：将所述原始数据输出至adas控制器并且检查所述adas控制器是否识别出所述对象，同时递减所述对象的边界内包含的lidar点的数量。

7.一种使用lidar生成用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贞娥，曹有廷，郑有庭，赵恩衡，
申请(专利权)人：现代奥特奥博株式会社，
类型：发明
国别省市：