【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，特别涉及一种自动码垛机。
技术介绍
1、自动码垛机是一种用于物体堆垛的自动化设备，它主要用于将不同形状、尺寸和重量的物体(如盒子、袋装产品、罐装产品等)从货物托盘或容器中取出，并按照预定的堆叠模式进行自动化堆垛，减少人工劳动和减轻劳动强度，它广泛应用于物流仓储、食品加工、制造业等领域，为企业提供了快速、高效和可靠的物体堆放解决方案。
2、现有的自动码垛机通过传感器、视觉系统或其他感知设备获取待码垛的物体的位置、形状、尺寸等信息并根据感知到的物体信息和设定的堆放规则，自动码垛机会进行路径规划，利用机械臂精确地抓取输送装置上的待码垛的物体并按照路径规划好的顺序和位置将其垛状堆叠在码垛托盘上，堆垛完成后通过叉车插起码垛托盘将其移动运输至指定的仓库存储区域或运输车辆旁边。
3、现有技术在实际使用过程中，通过机械手臂将货物堆垛在码垛托盘上，由于码垛托盘堆放了货物后较为沉重移动时较为困难需要借助外部叉车进行运输下料，该操作较为复杂且叉车在厂房内部移动容易因为空间受限较为困难，故提出一种自动码垛机。
<...【技术保护点】
1.一种自动码垛机，包括底座(1)和码垛机(102)，所述码垛机(102)固定安装在底座(1)上表面，其特征在于：所述码垛机(102)上表面设置有机械手臂(103)，所述底座(1)上表面固定连接有滚筒输送机(104)，所述底座(1)上表面设置有码放机构(2)，所述码放机构(2)上表面设置有防护机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述移动板(204)下表面与底座(1)上表面活动连接，所述连接板(206)外表面开设有孔洞与插杆(205)外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述弹簧(20...
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机，包括底座(1)和码垛机(102)，所述码垛机(102)固定安装在底座(1)上表面，其特征在于：所述码垛机(102)上表面设置有机械手臂(103)，所述底座(1)上表面固定连接有滚筒输送机(104)，所述底座(1)上表面设置有码放机构(2)，所述码放机构(2)上表面设置有防护机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述移动板(204)下表面与底座(1)上表面活动连接，所述连接板(206)外表面开设有孔洞与插杆(205)外表面活动连接。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王权，
申请(专利权)人：长沙市聚丰源生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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