泡沫件自动套装装置及设备制造方法及图纸

本技术公开一种泡沫件自动套装装置及设备，泡沫件自动套装装置包括机械臂组件及双头夹持组件，机械臂组件驱动双头夹持组件在一泡沫件供料工位和一套装工位之间活动；双头夹持组件包括第一夹爪机构、第二夹爪机构、支架及套装驱动机构；第一夹爪机构和第二夹爪机构彼此间隔地设置于支架上，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别在泡沫件供料工位夹持套装槽口彼此相对的一对泡沫件的中的一个；第一夹爪机构和第二夹爪机构在套装工位受套装驱动机构的驱动，彼此相对运动后相背运动。泡沫件自动套装设备包括泡沫件自动套装装置、产品输送装置、产品升降定位装置、第一泡沫件供料装置及第二泡沫件供料装置。本技术能够自动高效地对产品两端套装泡沫件。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化装置及设备的，具体涉及一种泡沫件自动套装装置及设备。

技术介绍

1、很多产品在出厂时都要进行装箱包装，对于一些易损的产品，在装箱时还需要加装泡沫件。例如，空调室内挂机在出厂装箱时，需要在空调室内挂机左右两头分别套装一个泡沫件，然后再装纸箱，以此对空调室内挂机进行保护。

2、目前，空调室内挂机两头装配泡沫件的工序，基本都采取人工作业，效率低、产量低、不可控因素多，不能实现自动化生产；并且，在安装包装泡沫的过程中，人工操作容易造成装配不到位、易失误，或者过度用力导致损坏泡沫件的情形。

3、此外，现有人工作业套装泡沫件的方式，泡沫件的储料、运料、供料等环节也都需要人工进行管控和完成，整体上套装效率很低。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种泡沫件自动套装装置及设备，能够自动高效地对产品两端套装泡沫件；本技术由以下技术方案实现。

2、一种泡沫件自动套装装置，用于对被包装产品的两头套装泡沫件；包括机械臂组件及双头夹持组件，机械臂组件驱动双头夹持组件在一泡沫件供料工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种泡沫件自动套装装置，其特征在于，包括机械臂组件及双头夹持组件，机械臂组件驱动双头夹持组件在一泡沫件供料工位和一套装工位之间活动；所述双头夹持组件包括第一夹爪机构、第二夹爪机构、支架及套装驱动机构；第一夹爪机构和第二夹爪机构彼此间隔地设置于支架上，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别在所述泡沫件供料工位夹持套装槽口彼此相对的一对泡沫件的中的一个；第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述套装工位受所述套装驱动机构的驱动，彼此相对运动后相背运动。

2.根据权利要求1所述的泡沫件自动套装装置，其特征在于，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构分别活动地设置于所述支架的左部和右部；所述套装驱动机构同...

【技术特征摘要】

1.一种泡沫件自动套装装置，其特征在于，包括机械臂组件及双头夹持组件，机械臂组件驱动双头夹持组件在一泡沫件供料工位和一套装工位之间活动；所述双头夹持组件包括第一夹爪机构、第二夹爪机构、支架及套装驱动机构；第一夹爪机构和第二夹爪机构彼此间隔地设置于支架上，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别在所述泡沫件供料工位夹持套装槽口彼此相对的一对泡沫件的中的一个；第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述套装工位受所述套装驱动机构的驱动，彼此相对运动后相背运动。

2.根据权利要求1所述的泡沫件自动套装装置，其特征在于，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构分别活动地设置于所述支架的左部和右部；所述套装驱动机构同步驱动第一夹爪机构及第二夹爪机构相对运动或相背运动。

3.根据权利要求2所述的泡沫件自动套装装置，其特征在于，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构均包括夹持气缸及两个夹臂，所述夹持气缸前后向布置，其中一个夹臂连接于夹持气缸前侧的驱动杆，其中另一个夹臂连接于夹持气缸后侧的驱动杆。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的泡沫件自动套装装置，其特征在于，所述套装驱动机构包括套装电机、皮带、两个皮带支撑轮、第一安装结构及第二安装结构；两个皮带支撑轮分别安装于所述支架的左右两端，皮带包绕于两个皮带支撑轮外侧并形成包括上层皮带和下层皮带的闭合结构；所述第一安装结构一端固定连接于所述上层皮带左部，另一端固定连接所述第一夹爪机构；所述第二安装结构一端固定连接于所述下层皮带右部，另一端固定连接所述第二夹爪机构；所述套装电机驱动所述皮带左右往复运动。

5.根据权利要求4所述的泡沫件自动套装装置，其特征在于，所述第一安装结构和第二安装结构均包括安装板、滑套、皮带连接件；所述双头夹持组件还包括设置于所述支架上的导向件，第一安装结构和第二安装结构各...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思瑶，刘文卓，陈家祺，罗兴涛，
申请(专利权)人：格力暖通制冷设备武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：