【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车厢售货小推车的防溜车装置，属于小推车制动。
技术介绍
1、客运列车上现有常规小推车的制动方式为利用橡胶刹车块挤压车轮，依靠橡胶与车轮之间摩擦力使小推车减速或保持静止。常规小推车制动装置使用一段时间之后，随着橡胶块的磨损、老化，常规小推车会出现制动失效和溜逸的情况。不仅存在意外伤害乘员的隐患，而且影响班组使用。若中途更换橡胶块，则常规小推车站台等候维修时，也可能危害过往旅客人身和列车行车安全。在此背景之下，本公司项目组开展铁路客运服务推车智能化系列研究。
2、本技术针对的情形是：在没有人员手扶控制（如给乘客递货或向乘客收款松手离开小推车）而当列车通过曲线以及突然加速或减速时，小推车因常规制动年久失效而自动滑行，有可能伤及乘客、损坏设备和散落小推车上的货物。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：在没有人员手扶控制小推车时，如何检测小推车在自行滑移并迅速进行制动。
2、主要研究思路如下：
3、（1）利用扶手感应检测小推车没有人员手握扶手；
4、（2）在（1）所述情形下，感应小车在滑移；
5、（3）在（1）、（2）所述情形下，自动制动。
6、针对上述问题和确定的研究思路，本技术提出的技术解决方案是：
7、一种车厢售货小推车的防溜车装置，包括智能控制系统和受智能控制系统控制的紧急制动机构，所述智能控制系统包括手扶感应部和滑移感应机构，所述紧急制动机构设在小推车的底板上，其具有地面摩擦件
8、进一步地，所述紧急制动机构包括具有伸缩杆的电缸，所述电缸安装在底板上，伸缩杆伸出方向朝向地面，所述地面摩擦件固定在伸缩杆底端。
9、进一步地，所述地面摩擦件为支撑柱，应用时，支撑柱底端着地。
10、进一步地，安装支撑柱的紧急制动机构有两个，对称设在一端贴近万向轮的两侧，紧急制动时，将该端车体托起，使该端万向轮离地。
11、进一步地，所述地面摩擦件为橡胶柱。
12、进一步地，所述滑移感应机构包括受感应监测的走行在地面的码轮，滑移感应机构能够检测到码轮的转动及转速。
13、进一步地，所述滑移感应机构还包括安装轴、扭簧和曲柄，安装轴固定在底板上，曲柄的一端安装在安装轴上，码轮安装在曲柄的另一端，扭簧安装在安装轴上，向曲柄施加压向地面的压力。
14、进一步地，所述码轮设置在小推车底板一端的两个万向轮之间。
15、进一步地，所述手扶感应部设在扶杠的内侧面。
16、有益效果
17、1、当小推车的常规制动因年久失效，在小推车无人控制发生溜车时，能自动实施紧急制动，避免伤及乘客、损坏设备和散落货物；
18、2、装置结构设置简洁，使用方便可靠。
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1.一种车厢售货小推车的防溜车装置，其特征在于：包括智能控制系统和受智能控制系统控制的紧急制动机构（1），所述智能控制系统包括手扶感应部（2）和滑移感应机构（3），所述紧急制动机构（1）设在小推车的底板（4）上，其具有地面摩擦件，应用时，由手扶感应部（2）检测到无人员手扶操作且由滑移感应机构（3）监测到小推车正在滑移，由智能控制系统控制紧急制动机构（1）的地面摩擦件着地与地面摩擦，阻止小推车滑行。
2.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于：所述紧急制动机构（1）包括具有伸缩杆（102）的电缸（101），所述电缸（101）安装在底板（4）上，伸缩杆（102）伸出方向朝向地面，所述地面摩擦件固定在伸缩杆（102）底端。
3.根据权利要求2所述的防溜车装置，其特征在于：所述地面摩擦件为支撑柱（103），应用时，支撑柱（103）底端着地。
4.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于：安装支撑柱（103）的紧急制动机构（1）有两个，对称设在一端贴近万向轮（5）的两侧，紧急制动时，将该端车体托起，使该端万向轮（5）离地。
5.根据权利
6.根据权利要求1—5任意一项所述的防溜车装置，其特征在于：所述滑移感应机构（3）包括受感应监测的走行在地面的码轮（301），滑移感应机构（3）能够检测到码轮（301）的转动及转速。
7.根据权利要求6所述的防溜车装置，其特征在于：所述滑移感应机构（3）还包括安装轴（302）、扭簧（304）和曲柄（303），安装轴（302）固定在底板（4）上，曲柄（303）的一端安装在安装轴（302）上，码轮（301）安装在曲柄（303）的另一端，扭簧（304）安装在安装轴（302）上，向曲柄（303）施加压向地面的压力。
8.根据权利要求7所述的防溜车装置，其特征在于：所述码轮（301）设置在小推车底板（4）一端的两个万向轮（5）之间。
9.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于：所述手扶感应部（2）设在扶杠（6）的内侧面。
10.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于： 所述紧急制动机构（1）还包括手动解除紧急制动的紧急制动解除按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种车厢售货小推车的防溜车装置，其特征在于：包括智能控制系统和受智能控制系统控制的紧急制动机构（1），所述智能控制系统包括手扶感应部（2）和滑移感应机构（3），所述紧急制动机构（1）设在小推车的底板（4）上，其具有地面摩擦件，应用时，由手扶感应部（2）检测到无人员手扶操作且由滑移感应机构（3）监测到小推车正在滑移，由智能控制系统控制紧急制动机构（1）的地面摩擦件着地与地面摩擦，阻止小推车滑行。
2.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于：所述紧急制动机构（1）包括具有伸缩杆（102）的电缸（101），所述电缸（101）安装在底板（4）上，伸缩杆（102）伸出方向朝向地面，所述地面摩擦件固定在伸缩杆（102）底端。
3.根据权利要求2所述的防溜车装置，其特征在于：所述地面摩擦件为支撑柱（103），应用时，支撑柱（103）底端着地。
4.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于：安装支撑柱（103）的紧急制动机构（1）有两个，对称设在一端贴近万向轮（5）的两侧，紧急制动时，将该端车体托起，使该端万向轮（5）离地。
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【专利技术属性】
技术研发人员：殷建雄，张盟，胡志军，何伟，娄锐，丁发，杨永洲，邓建华，
申请(专利权)人：株洲旭阳机电科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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