【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车轮，具体为一种巡检机器人用山地轮。
技术介绍
1、巡检机器人的核心技术是人工智能和机器视觉，其搭载了多种传感器，如激光雷达、红外线传感器和摄像头，通过这些传感器获取周围环境的数据，实时感知和分析工作场景。同时，巡检机器人还具备自主导航能力，可以根据预设的路径规划进行移动，避开障碍物，完成巡检任务。而为了适应各种巡检场景，巡检机器人需要轮胎具备防滑、爬坡等各种能力。
2、公告号为cn204586367u的专利公开一种新型变电站巡检机器人车轮，包括实心车胎、车轮骨架和车轮罩，车轮罩装于实心车胎外侧，车轮骨架内嵌在车胎中，两者构成一个整体。通过将车轮骨架内嵌在聚氨酯制成的实心车胎中，骨架与轮胎形成一体化的整体结构，能够增强轮体的坚固性，同时使得车轮整体重量轻和硬度高，实心式结构也避免了采用充气式轮胎而带来的长时间运行情况下漏气变形问题。因此，本车轮特别适用在高摩擦环境下长期使用，不会产生变形打滑等问题。
3、但是上述技术中的巡检机器人车轮仍然存在如下问题：
4、当巡检机器人行驶在具有一定坡度的土...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人用山地轮，包括轮毂(1)和安装在轮毂(1)上的外胎(11)，轮毂(1)上设有若干贯穿开设的安装孔(101)，其特征在于：轮毂(1)的一侧连接有爬坡轮(2)，爬坡轮(2)的外壁贯穿开设有若干钉孔(201)，若干钉孔(201)的内壁均滑动连接有抓地钉(3)，爬坡轮(2)的内壁连接有收缩组件(4)，收缩组件(4)与若干抓地钉(3)连接，爬坡轮(2)靠近轮毂(1)的一侧连接有安装组件(5)，安装组件(5)与轮毂(1)连接，爬坡轮(2)的外环直径不大于外胎(11)的直径。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用山地轮，其特征在于：收缩组件(4)包...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用山地轮，包括轮毂(1)和安装在轮毂(1)上的外胎(11)，轮毂(1)上设有若干贯穿开设的安装孔(101)，其特征在于：轮毂(1)的一侧连接有爬坡轮(2)，爬坡轮(2)的外壁贯穿开设有若干钉孔(201)，若干钉孔(201)的内壁均滑动连接有抓地钉(3)，爬坡轮(2)的内壁连接有收缩组件(4)，收缩组件(4)与若干抓地钉(3)连接，爬坡轮(2)靠近轮毂(1)的一侧连接有安装组件(5)，安装组件(5)与轮毂(1)连接，爬坡轮(2)的外环直径不大于外胎(11)的直径。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用山地轮，其特征在于：收缩组件(4)包括工形转盘(41)，工形转盘(41)两端的内壁均开设有若干对称设置的弧形槽(401)，若干弧形槽(401)的内壁均滑动连接有连接块(42)，若干抓地钉(3)均位于工形转盘(41)的两侧内壁之间，并与相邻两个连接块(42)固定连接，工形转盘(41)的外壁与爬坡轮(2)的内壁滑动连接，工形转盘(41)靠近轮毂(1)的一侧连接有动力组件(6)，动力组件(6)位于其中一个安装孔(101)内并与安装组件(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人用山地轮，其特征在于：动力组件(6)包括动力电机(61)和传动齿轮(62)，动力电机(61)与安装组件(5)的一侧连接，传动齿轮(62)与动力电机(61)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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