【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机作业领域，具体为无人机喷施作业智能控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、植保无人机是一种利用超低容量喷施技术进行病虫害防治的新型设备，具有施药效率高、节省农药和水资源等优点。然而，由于植保无人机的作业高度较高，受环境风速的影响较大，导致药物雾滴在空中飘移的现象尤为严重，不仅降低了药物的利用率，还可能危及到周围的敏感作物、非靶标生物和人类的健康。
2、为此，亟需设计出一种无人机喷施作业方法，用于解决现有无人机施药的雾滴飘移问题，而且所述无人机喷施作业方法还可以尽可能地保证无人机的喷施范围，避免无人机频繁返航以补充药液，从而提高无人机的喷施效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决上述问题而提供一种无人机喷施作业智能控制方法、相应的电子设备及计算机可读存储介质。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
3、一种无人机喷施作业智能控制方法，包括以下步骤：
4、s1：获取待喷施作业的农田的多张局部低空图像，并将采集到的多...
【技术保护点】
1.一种无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，在步骤S1中，通过搭载在无人机上的图像采集设备采集农田的局部图像，在此过程中，无人机需要保持恒定高度飞行，且拍摄的局部图像需要涵盖农田的所有区域。
3.根据权利要求2所述的无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述的预处理包括对全景图像依次进行灰度化和二值化操作；在二值化后的全景图像上绘制完全包含该全景图像的最小矩形框，且保证该最小矩形框为正北方；所述最小矩形框的四条边构成所述农田的安全边界；在获得最小...
【技术特征摘要】
1.一种无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，在步骤s1中，通过搭载在无人机上的图像采集设备采集农田的局部图像，在此过程中，无人机需要保持恒定高度飞行，且拍摄的局部图像需要涵盖农田的所有区域。
3.根据权利要求2所述的无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，在步骤s2中，所述的预处理包括对全景图像依次进行灰度化和二值化操作；在二值化后的全景图像上绘制完全包含该全景图像的最小矩形框，且保证该最小矩形框为正北方；所述最小矩形框的四条边构成所述农田的安全边界；在获得最小矩形框的四个顶点的像素坐标后，根据像素坐标与地理坐标之间的转换公式，将得到的四个顶点的像素坐标转换为地理坐标，从而得到农田的安全边界的经纬度范围。
4.根据权利要求3所述的无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，在步骤s3中，通过无人机搭载的gps定位系统实时获取该无人机的位置坐标；并通过5g网络回传到地面控制台上。
5.根据权利要求4所述的无人机喷施作业智能控制方法，其特征在于，在步骤s4中，通过无人机搭载的风速传感器来检测当前位置的风速v1和风向角a1；同时通过无人机搭载的高度检测模块来获取无人机与农作物冠...
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