一种速度识别方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请提出一种速度识别方法、系统、设备及存储介质，获取目标的点云数据，并对所述点云数据进行点迹聚类，得到聚类点集合；基于所述聚类点集合，选取一指定距离区间内的聚类点，构成聚类点子集；将所述聚类点子集映射到二维直角坐标系中，得到聚类点分布图；将所述聚类点分布图均分为多个网格，按照网格中聚类点的属性对所述网格进行分类，得到多个网格集合；分别提取所述多个网格集合中的聚类点信息，得到所述目标的多种类型的速度。本申请实现了利用运动目标的点云数据进行不同类型速度的快速识别，实现了有效且高效地提取目标的真实速度和因微多普勒效应产生的扩展速度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理，具体涉及一种速度识别方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、微多普勒效应是指当雷达目标的整体运动除了引起恒定的多普勒频移外，目标或目标上的任何结构发生发生如机械转动或旋转等微运动时，微运动会引起对返回信号的多普勒调制。简而言之，微多普勒效应是指目标内部或表面微小运动引起的多普勒频移变化。微多普勒效应体现在目标检测点信息上，就是聚类目标的点速度分布范围大，因为这些点一部分表示目标水平移动的真实速度，一部分表示由于微多普勒效应产生的扩展速度。如果无法识别真实速度和扩展速度，会大大降低目标状态跟踪过程中对目标速度的跟踪精度。

2、现有技术中，通过信号分析从频域上提取多普勒效应产生的扩展速度，这种方法不仅算法实现难度大，而且费时费力。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提出一种速度识别方法、系统、设备及存储介质。

2、具体地，本申请提出一种速度识别方法，其特征在于，所述方法包括：

3、获取目标的点云数据，并对所述点云数据进行点迹聚类，得到聚类点集合；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种速度识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的速度识别方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行点迹聚类之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的速度识别方法，其特征在于，所述将所述聚类点子集映射到二维直角坐标系中，得到聚类点分布图，包括：

4.根据权利要求3所述的速度识别方法，其特征在于，所述将所述聚类点分布图均分为多个网格，按照网格中聚类点的属性对所述网格进行分类，包括：

5.根据权利要求4所述的速度识别方法，其特征在于，所述按照一指定信噪比叠加值门限对所述网格进行分类，包括：

6.一种根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种速度识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的速度识别方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行点迹聚类之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的速度识别方法，其特征在于，所述将所述聚类点子集映射到二维直角坐标系中，得到聚类点分布图，包括：

4.根据权利要求3所述的速度识别方法，其特征在于，所述将所述聚类点分布图均分为多个网格，按照网格中聚类点的属性对所述网格进行分类，包括：

5.根据权利要求4所述的速度识别方法，其特征在于，所述按照一指定信噪比叠加值门限对所述网格进行分类，包括：

6.一种根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琼峰，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：