一种多气炉水温系统自适应分数阶PID切换控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种多气炉水温系统自适应分数阶PID切换控制方法，本发明专利技术涉及燃气炉水温控制领域，所述多气炉水温系统包括若干燃气炉，燃气炉的燃气管道上设有燃气调节阀，燃气炉的进水管道上设有进水电动阀和进水调节阀；自适应分数阶PID切换控制方法，包括：自适应分数阶PID控制方法和多台燃气炉的分级压力切换控制方法；所述自适应分数阶PID控制方法，是指设计自适应分数阶PID控制器并进行参数寻优，进而控制燃气调节阀的开度和进水调节阀开度实现水温调节；所述多台燃气炉的分级压力切换控制方法，是指控制燃气炉的进水电动阀的开闭进行增减气炉的数量，实现控制多台燃气炉自动投切工作。本发明专利技术可有效降低用户端混水阀调节时间与频次，减少净流失水量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及燃气炉水温控制领域，具体是一种多气炉水温系统自适应分数阶pid切换控制方法。

技术介绍

1、院校洗浴用水通常采用多台燃气锅炉，将自来水加热成高温蒸汽或沸水，再与常温自来水混合调温后经管道输送到用户端应用。传统的混水调温应用中，控制系统环节一般采用可编程控制器(plc)和上位监控计算机(ipc)组态，应用传感器采集用水温度和水压控制信号，采用传统的比例、积分与微分控制方法(pid)或模糊pid控制方法(fpid)，控制进水调节阀和燃气调节阀的开度来实现燃气炉水温控制应用，系统主要结构简图如图1所示(图中的燃气炉为多台)。

2、由于实际被控系统对象存在不确定性的外界干扰因素，以及常因某种原因发生变化等，使得原来整定好的传统pid控制参数不能实时满足燃气炉系统的控制要求。比如，水温控制存在滞后性、非线性和惯性大特点，采用fpid控制时，系统响应速度较低、水温调节时间以及上升时间较大，特别在多气炉投切工作时，难以保证系统继续良好的运行，需根据变化的因素及时重新整定。此外，在控制多台燃气炉投切工作中，当洗浴端用户数渐次增/减引起水压波动频繁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多气炉水温系统自适应分数阶PID切换控制方法，其特征在于，所述多气炉水温系统包括若干燃气炉(16)，每个燃气炉(16)的燃气管道(13)上均设有燃气调节阀(3)，每个燃气炉(16)的进水管道上均设有进水电动阀(1)和进水调节阀(2)；

2.根据权利要求1所述的一种多气炉水温系统自适应分数阶PID切换控制方法，其特征在于，所述自适应分数阶PID切换控制方法，还包括多台燃气炉的分级压力切换控制方法；

3.根据权利要求1所述的一种多气炉水温系统自适应分数阶PID切换控制方法，其特征在于，所述参数寻优的算法步骤如下：

4.根据权利要求2所述的一种多气炉...

【技术特征摘要】

1.一种多气炉水温系统自适应分数阶pid切换控制方法，其特征在于，所述多气炉水温系统包括若干燃气炉(16)，每个燃气炉(16)的燃气管道(13)上均设有燃气调节阀(3)，每个燃气炉(16)的进水管道上均设有进水电动阀(1)和进水调节阀(2)；

2.根据权利要求1所述的一种多气炉水温系统自适应分数阶pid切换控制方法，其特征在于，所述自适应分数阶pid切换控制方法，还包括多台燃气炉的分级压力切换控制方法；

3.根据权利要求1所述的一种多气炉水温系统自适应分数阶pid切换控制方法，其特征在于，所述参数寻优的算法步骤如下：

4.根据权利要求2所述的一种多气炉水温系统自适应分数阶pid切换控制方法，其特征在于，所述多台燃气炉的分级压力切换控制方法，具体步骤如下：

5.根据权利要求1所述的一种多气炉水温系统自适应分数阶pid切换控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5述的一种多气炉水温系统自适应分数阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖永波，高明，张本法，何宇，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：