【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能护理，特别涉及一种护理机器人系统的运行方法和护理机器人系统。
技术介绍
1、随着社会环境的发展，能自动移动到有需要的老人旁边方便老人就近如厕的护理机器人越来越多的应用在医院、家庭等环境中。
2、随即而来的问题是，一方面在护理机器人工作的过程中需要进出老人所在的房间，若此时房门处于关闭状态，需要通过人工将门打开，给护工增加工作量，且行动不便的老人难以前去开门，也给老人的使用带来一定不便。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种护理机器人系统的运行方法，旨在解决现有技术中行动不便的用户，不方便使用护理机器人的技术问题。
2、本专利技术的第一方面，提出了一种护理机器人系统的运行方法，所述护理机器人系统包括护理机器人及与所述护理机器人通信连接的门控机构，所述门控机构安装于所述护理机器人所在场所中的门上，所述运行方法包括：
3、所述护理机器人根据接收到的用户指令，规划至目标位置的移动路径；
4、所述护理机器人在按所述移动路径移动至所述目...
【技术保护点】
1.一种护理机器人系统的运行方法，其特征在于，所述护理机器人系统包括护理机器人及与所述护理机器人通信连接的门控机构，所述门控机构安装于所述护理机器人所在场所中的门上，所述运行方法包括：
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述所述护理机器人根据接收到的用户指令，规划至目标位置的移动路径之前，包括：
3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，当所述目标位置为用户所在位置或用户指定使用位置时，所述所述门控机构根据所述开门信号，控制所述护理机器人将要经过的门打开之后，包括：
4.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，当所...
【技术特征摘要】
1.一种护理机器人系统的运行方法，其特征在于，所述护理机器人系统包括护理机器人及与所述护理机器人通信连接的门控机构，所述门控机构安装于所述护理机器人所在场所中的门上，所述运行方法包括：
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述所述护理机器人根据接收到的用户指令，规划至目标位置的移动路径之前，包括：
3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，当所述目标位置为用户所在位置或用户指定使用位置时，所述所述门控机构根据所述开门信号，控制所述护理机器人将要经过的门打开之后，包括：
4.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，当所述目标位置为预定排污位置时，所述所述门控机构根据所述开门信号，控制所述护理机器人将要经过的门打开之后，包括：
5.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述所述护理机器人在移动至所述目标位置的过程中，向在所述移动路径上的所述门控机构发送开门信号，包括：
6.根据权利要求5所述的运行方法，其特征在于，所述护理机器人上安装有slam传感器，所述所述护理机器人根据接收到的用户指令，规划至目标位置的移动路径，包括：
7.根据权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎志，杨庆辉，凌巧华，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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