【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装托盘检测，具体涉及有一种包装托盘检测用上下料装置。
技术介绍
1、在半导体生产行业，为方便产品转运以及防止产品受损，一般都会采用包装托盘承载产品。
2、而包装托盘检测是产品出厂前不可或缺的一个环节，用于检测包装托盘内产品的数量及位置是否符合标准，现有的包装托盘检测需要通过人工将每个托盘依次放置在输送带上，并在托盘经过检测后，再依次将托盘摞在一起，以方便运输。包装托盘检测上料下料的过程需要耗费较多的人力，且效率难以满足现在自动化作业的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种包装托盘检测用上下料装置，能够代替人工高效且准确的将摞在一起的包装托盘依次转运至检测环节，并在检测过后，能够重新将包装托盘依次摞在一起。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种包装托盘检测用上下料装置，包括机架以及设置在所述机架上的上下料单元、托盘移载单元以及检测单元；
3、所述上下料单元包括上料机构、下料机构以及两个托盘顶升机构，所述上料机构、所述下料机构均包括两组可同步移动和/或翻转的托盘支撑组件，所述下料机构还包括一组相互平行、且之间留有间隔的皮带，一组所述皮带由驱动机构同步驱动；
4、所述托盘移载单元包括滑动设置在所述机架上的移载架，所述移载架的顶部呈开口朝向所述上料机构的匚字形，其匚字形顶端设置用于放置所述包装托盘的下沉台阶；
5、两个托盘顶升机构分别置于所述上料机构、下料机构的正下方，所述托盘顶升机构包括丝杠电机
6、所述移载架可移动至所述上料机构的下方、所述检测单元的上方，且可与所述皮带水平对接。
7、本技术一个较佳实施例中，所述托盘支撑组件包括若干个设置在所述机架上的连接件、以及设置在连接件一端的支撑件，所述支撑件包括连接块以及铰接在所述连接块上仅能沿一个方向翻转的支撑块，所述包装托盘上设置有与所述支撑块插接的卡槽；
8、所述上料机构中的所述连接件为第一气缸，其对应的所述连接块连接在所述第一气缸的伸缩端；
9、所述下料机构中的所述连接件为连接在所述机架上的固定座，其对应的所述连接块连接在所述固定座上。
10、本技术一个较佳实施例中，所述驱动机构包括驱动电机以及两个传动辊，所述驱动电机驱动两个传动辊带动两个所述皮带同步转动，两个所述皮带之间的距离大于所述支撑平台的宽度、小于所述包装托盘的宽度。
11、本技术一个较佳实施例中，所述托盘移载单元还包括设置在所述机架上用于驱动所述移载架横移的伺服丝杠、以及若干个相对设置在所述移载架上的压盘机构；
12、所述压盘机构包括设置在所述移载架上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有耙状压杆，所述耙状压杆的端部能够下压至所述包装托盘的上表面。
13、本技术一个较佳实施例中，所述机架上设置有若干个围设在所述包装托盘外周的限位柱，每个所述限位柱上均设置有槽口。
14、本技术一个较佳实施例中，所述机架上设置有若干个导向条。
15、本技术一个较佳实施例中，所述检测单元包括设置在所述机架上的视觉检测相机。
16、有益效果
17、（1）、通过上料机构中的托盘支撑组件配合对应的托盘顶升机构，代替人工将成摞的包装托盘依次下放至托盘移载单元上的移载架，并通过移载架将包装托盘转运至检测单元的上方，完成包装托盘的检测，随后再依次将包装托盘摞在一起，使该结构能够减少人力的使用，同时其操作的准确性以及高效性，能够满足当前的自动化作业需求；
18、（2）、通过第一气缸驱动上料机构中的连接件水平移动，使支撑块可以插入包装托盘底部中的卡槽中，以此将成摞的包装托盘隔开，使单个的包装托盘可以单度被移载架转运、检测。在包装托盘向上位移时，翻转的支撑块可以使支撑平台上的包装托盘顺利与下料机构上其他的包装托盘摞在一起，并在成摞的包装托盘下移时，阻挡其继续下移，以此往复，能够代替人工将摞在一起的包装托盘依次分开转运，并能够重新将包装托盘依次摞在一起。
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1.一种包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的上下料单元、托盘移载单元以及检测单元；
2.根据权利要求1所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述托盘支撑组件包括若干个设置在所述机架（1）上的连接件、以及设置在连接件一端的支撑件，所述支撑件包括连接块（7）以及铰接在所述连接块（7）上仅能沿一个方向翻转的支撑块（8），所述包装托盘（4）上设置有与所述支撑块（8）插接的卡槽（401）；
3.根据权利要求2所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（11）以及两个传动辊（12），所述驱动电机（11）驱动两个传动辊（12）带动两个所述皮带（2）同步转动，两个所述皮带（2）之间的距离大于所述支撑平台（6）的宽度、小于所述包装托盘（4）的宽度。
4.根据权利要求3所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述托盘移载单元还包括设置在所述机架（1）上用于驱动所述移载架（3）横移的伺服丝杠（13）、以及若干个相对设置在所述移载架（3）上的压盘机构；
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求5所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有若干个导向条（17）。
7.根据权利要求6所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述检测单元包括设置在所述机架（1）上的视觉检测相机（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的上下料单元、托盘移载单元以及检测单元；
2.根据权利要求1所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述托盘支撑组件包括若干个设置在所述机架（1）上的连接件、以及设置在连接件一端的支撑件，所述支撑件包括连接块（7）以及铰接在所述连接块（7）上仅能沿一个方向翻转的支撑块（8），所述包装托盘（4）上设置有与所述支撑块（8）插接的卡槽（401）；
3.根据权利要求2所述的包装托盘检测用上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（11）以及两个传动辊（12），所述驱动电机（11）驱动两个传动辊（12）带动两个所述皮带（2）同步转动，两个所述皮带（2）之间的距离大于所述支撑平台（6）的宽度、...
【专利技术属性】
技术研发人员：范凯，蔡正欣，蒋福，
申请(专利权)人：苏州新捷毅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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