一种卫星减速机制造技术

本技术涉及行星减速机技术领域，具体地说是一种卫星减速机，本体外圈为齿圈，齿圈与电机座直接通过螺钉二固定连接，齿圈的内侧设置有行星架，行星架的两端通过螺钉一和螺钉三分别与连接板固定连接，齿圈内均匀分布有三组行星轮，行星轮通过滚针一安装在销轴的外围，销轴的一端安装在行星架上，销轴的另一端固定在法兰上，法兰上通过滚针二安装有双联轮，双联轮的另一端通过滚针二安装在连接板上，双联轮穿过行星架中的过孔且不与行星架直接接触，双联轮的大轮与太阳轮啮合，小轮与相邻的行星轮同时啮合，行星轮与齿圈啮合，本技术结构紧凑、合理、体积小，动力转化率更高，行星架的转速更低，运行平稳，为机器人关节上的应用提供了帮助。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行星减速机，具体地说是一种卫星减速机。

技术介绍

1、卫星减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于各种机械设备，包括航空航天、风电、汽车等领域，主要用于机器人关节、机床设备旋转台等工业行业。

2、传统的行星齿轮传统系统中，行星轮的力矩传播相对比较薄弱，为了解决这个问题通常需要增加级数，就额外增加了减速机的整体体积，且内部空间利用率也较低，且行星轮的负载，降低了其使用寿命和工作精度，且由于其冲击问题导致某些应用收到了局限性，例如在机器人关节的应用上。

3、基于以上原因，本技术设计了一种卫星减速机，充分利用减速机内部空间，通过多级齿轮的啮合设计，使各齿轮的啮合机会均等，提高了使用寿命，在不增加外部结构尺寸的前提下，适应于更多的领域和设备，且结构简单，成本可控，工作稳定。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种卫星减速机，充分利用减速机内部空间，通过多级齿轮的啮合设计，使各齿轮的啮合机会均等，提高了使用寿命，在不增加外部结构尺寸的前提下，适应于更多的领域和设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卫星减速机，包括机壳与本体，其特征在于，所述本体外圈为齿圈（1），所述齿圈（1）与电机座（2）直接通过螺钉二（3）固定连接，所述齿圈（1）的内侧设置有行星架（4），所述行星架（4）的两端通过螺钉一（6）和螺钉三（7）分别与连接板（5）固定连接，所述齿圈（1）内均匀分布有三组行星轮（8），所述行星轮（8）通过滚针一（9）安装在销轴（10）的外围，所述销轴（10）的一端安装在所述行星架（4）上，所述销轴（10）的另一端固定在法兰（11）上，所述法兰（11）上通过滚针二（13）安装有双联轮（12），所述双联轮（12）的另一端通过滚针二（13）安装在所述连接板（5）上，所述双联轮（12）...

【技术特征摘要】

1.一种卫星减速机，包括机壳与本体，其特征在于，所述本体外圈为齿圈（1），所述齿圈（1）与电机座（2）直接通过螺钉二（3）固定连接，所述齿圈（1）的内侧设置有行星架（4），所述行星架（4）的两端通过螺钉一（6）和螺钉三（7）分别与连接板（5）固定连接，所述齿圈（1）内均匀分布有三组行星轮（8），所述行星轮（8）通过滚针一（9）安装在销轴（10）的外围，所述销轴（10）的一端安装在所述行星架（4）上，所述销轴（10）的另一端固定在法兰（11）上，所述法兰（11）上通过滚针二（13）安装有双联轮（12），所述双联轮（12）的另一端通过滚针二（13）安装在所述连接板（5）上，所述双联轮（12）穿过所述行星架（4）中的过孔（14）且不与所述行星架（4）直接接触，所述双联轮（12）的大轮与太阳轮（15）啮合，所述双联轮（12）的小轮分别同时与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，费成巍，查佳敏，李浩东，张先发，
申请(专利权)人：上海联紫能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：