【技术实现步骤摘要】
本技术属于三维测量，具体涉及一种六轴机械臂协同扫描的三维测量装置。
技术介绍
1、针对异型的零件或者是组装配件，当完成生产后需要对其表面曲度是否符合要求进行检测，此时就需要通过六轴机械臂的坐标测量机对该工件进行数据测量，以该六轴机械臂为基准点，测量其范围内工件的位置坐标信息以获得该工件表面的坐标信息，然后在电脑上进行数据反馈以得到该工件的实际数据，并将其与原设计图形进行比对，从而获知其表面曲度是否符合要求，六轴机械臂坐标机针对异型或大型构件，可以有很好的测量效果，但是鉴于目前市面上的产品是不限位置固定后再对产品进行数据测量，仅需在测量过程中进行数据校准即可实现不限位置固定的安装及测量，但是其复杂的固定方式及数据校准的功能会导致该设备在生产成本上会很高，因此可以在其固定方式和数据校准上进行改良，降低其生产成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种六轴机械臂协同扫描的三维测量装置，通过设置基准平台，在其上的固定卡座可以完成六轴机械臂与基准平台的卡接，六轴机械臂也在卡接的过程中...
【技术保护点】
1.一种六轴机械臂协同扫描的三维测量装置，其特征在于：所述测量装置包括六轴机械臂和基准平台，所述六轴机械臂包括探测头、操作臂和底座，所述探测头可转动连接在操作臂的末端，所述操作臂的底部可转动连接在底座上，所述基准平台包括基座、电源和固定卡座，所述固定卡座包括固定槽和固定头，所述固定槽设置在基座上，所述固定头设置在底座上，所述六轴机械臂通过固定槽和固定头的配合与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的六轴机械臂协同扫描的三维测量装置，其特征在于：所述固定槽内设有凸柱，所述凸柱为在固定槽内由外往内呈逐渐下降的结构，所述固定头内设有凹槽，所述凹槽与凸柱相配合。p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种六轴机械臂协同扫描的三维测量装置，其特征在于：所述测量装置包括六轴机械臂和基准平台，所述六轴机械臂包括探测头、操作臂和底座，所述探测头可转动连接在操作臂的末端，所述操作臂的底部可转动连接在底座上，所述基准平台包括基座、电源和固定卡座，所述固定卡座包括固定槽和固定头，所述固定槽设置在基座上，所述固定头设置在底座上，所述六轴机械臂通过固定槽和固定头的配合与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的六轴机械臂协同扫描的三维测量装置，其特征在于：所述固定槽内设有凸柱，所述凸柱为在固定槽内由外往内呈逐渐下降的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，李智洲，张斌，郗海峰，易安，刘杰，邹梦晗，
申请(专利权)人：湖北京远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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