一种机械手贴胶机制造技术

本技术公开了一种机械手贴胶机，其技术方案要点是包括有工作台、拉链输送装置、胶带输送装置以及热熔装置，热熔装置包括有热熔区域，拉链输送装置沿第一方向输送拉链且经过热熔区域，胶带输送装置沿第二方向输送胶带且经过热熔区域，第一方向和第二方向垂直设置；胶带输送装置包括有胶带抓取部件和胶带切割部件以及胶带递送部件；胶带抓取部件包括有安装架、上夹具、下夹具以及驱动件，安装架包括有第一安装板、第二安装板，第一安装板的中部与第二安装板的中部铰接设置；安装架上设置有前进气缸、驱动块，驱动块分别与第一安装板和第二安装板抵接设置，该机械手贴胶机能够贴胶更加精准，切胶更加稳定，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴胶机，更具体地说，它涉及一种机械手贴胶机。

技术介绍

1、拉链贴胶机就是用于完成贴胶工序的，其包括用于促使连续拉链带向前行进的拉链带行进机构、用于对拉链带进行定位的拉链带定位机构、用于输送胶带并将其切断为胶片的胶片供料机构和用于将胶片贴合在拉链带上的热熔压贴机构。

2、本人在先申请了一项申请号为cn202121798377.8，专利名称为：一种多段式送胶装置，存在有两点问题：1、抓取操作无法满足不同厚度的拉链使用，当抓取的胶带距离拉链距离过远时，会导致热熔时胶带发生偏移，出现粘贴不准的情况发生。

3、2、驱动刀片移动过程中，容易出现切割不稳定的情况发生。

4、由此，在针对上述问题，需要对设备进行进一步优化。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机械手贴胶机，该机械手贴胶机能够贴胶更加精准，切胶更加稳定，使用寿命更长。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械手贴胶机，包括有工作台、拉链输送装置、胶带输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手贴胶机，其特征是：包括有工作台(1)、拉链输送装置(2)、胶带输送装置(3)以及热熔装置(4)，所述热熔装置(4)包括有热熔区域(41)，所述拉链输送装置(2)沿第一方向输送拉链且经过热熔区域(41)，所述胶带输送装置(3)沿第二方向输送胶带且经过热熔区域(41)，所述第一方向和第二方向垂直设置；

2.根据权利要求1所述的一种机械手贴胶机，其特征是：所述驱动块(56)包括有位于前端的联动头(57)，所述联动头(57)的两侧均设置有导向面，联动头(57)通过导向面分别与两侧的第一安装板(511)和第二安装板(512)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种机械手贴胶机，其特征是：包括有工作台(1)、拉链输送装置(2)、胶带输送装置(3)以及热熔装置(4)，所述热熔装置(4)包括有热熔区域(41)，所述拉链输送装置(2)沿第一方向输送拉链且经过热熔区域(41)，所述胶带输送装置(3)沿第二方向输送胶带且经过热熔区域(41)，所述第一方向和第二方向垂直设置；

2.根据权利要求1所述的一种机械手贴胶机，其特征是：所述驱动块(56)包括有位于前端的联动头(57)，所述联动头(57)的两侧均设置有导向面，联动头(57)通过导向面分别与两侧的第一安装板(511)和第二安装板(512)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手贴胶机，其特征是：所述安装架(51)还包括有底座(513)、移动组件(514)、移动座(515)，所述移动组件(514)设置于底座(513)上，所述移动座(515)连接于移动组件(514)上，所述移动组件(514)用于驱动移动座(515)移动；

4.根据权利要求1所述的一种机械手贴胶机，其特征是：所述上夹具(52)和下夹具(53)均包括有固定臂(521)和移动臂(522)以及转动臂(523)，所述固定臂(521)和转动臂(523)之间留有供胶带伸入的夹持间隙，所述转动臂(523)转动连接于固定臂(521)上，所述移动臂(522)滑移连接于固定臂(521)上，用于推动转动臂(523)转动。

5.根据权利要求4所述的一种机械手贴胶机，其特征是：所述移动臂(522...

【专利技术属性】
技术研发人员：段振华，方文龙，
申请(专利权)人：温州稳卓机械有限公司，
类型：新型
国别省市：