【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人姿态检测标定，具体为一种机器人靶球标定装置。
技术介绍
1、目前，想要精准的控制机器人的末端执行装置完成抓取堆叠等操作，需要对其机械臂的末端位姿进行检测标定，标定的过程中，需要在机器人的末端执行装置安装靶球，再使用激光跟踪仪作为测量标准器，通过测量机器人执行动作时靶球相应的接收与反射的激光，测算目标的空间位置与轨迹，而为考虑动力学参数的高精度标定，单独使用激光传感器已经难以满足要求，需要配合视觉相机进行标定，而激光标定与视觉标定需要采用不同的靶球，需要将原有靶球拆卸，安装其他靶球，或调整原有靶球位置，再安装其他靶球，靶球通过螺纹或夹具夹持安装，多次拆卸安装的过程较为繁琐，不利于机器人快速标定的进行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人靶球标定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人靶球标定装置，包括安装座与滑动在其内部的弧形板，所述弧形板表面开设有若干安装环，所述安装座内部对应若干安装环的位置...
【技术保护点】
1.一种机器人靶球标定装置，包括安装座(1)与滑动在其内部的弧形板(3)，其特征在于：所述弧形板(3)表面开设有若干安装环(31)，所述安装座(1)内部对应若干安装环(31)的位置均滑动有靶球件，所述靶球件包括靶球本体(4)，所述靶球本体(4)表面固定连接有磁块(41)，所述磁块(41)表面固定连接有若干限位板(42)，所述弧形板(3)为具有磁化特性的板，且所述磁块(41)可吸附在弧形板(3)表面的安装环(31)中，所述安装座(1)内部靠近靶球件的上表面位置均设置有用于带动靶球件活动的活动组件，所述安装座(1)下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)远离安装座(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人靶球标定装置，包括安装座(1)与滑动在其内部的弧形板(3)，其特征在于：所述弧形板(3)表面开设有若干安装环(31)，所述安装座(1)内部对应若干安装环(31)的位置均滑动有靶球件，所述靶球件包括靶球本体(4)，所述靶球本体(4)表面固定连接有磁块(41)，所述磁块(41)表面固定连接有若干限位板(42)，所述弧形板(3)为具有磁化特性的板，且所述磁块(41)可吸附在弧形板(3)表面的安装环(31)中，所述安装座(1)内部靠近靶球件的上表面位置均设置有用于带动靶球件活动的活动组件，所述安装座(1)下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)远离安装座(1)的一侧安装有用于和机器人相连的连接法兰(21)，所述连接板(2)与连接法兰(21)之间安装有用于调节靶球件位置的调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人靶球标定装置，其特征在于：所述活动组件包括若干固定连接于安装座(1)内靠近靶球件上方的活动轨(5)，两个所述活动轨(5)之间设置有活动块(51)，所述活动块(51)通过固定于其两侧的滑块(511)与活动轨(5)滑动连接，所述活动块(51)表面固定连接有拉簧b(53)，所述拉簧b(53)远离活动块(51)的一端与安装座(1)固定连接，所述活动块(51)内穿设有按压杆(52)，所述按压杆(52)下端固定连接有卡块(521)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人靶球标定装置，其特征在于：所述按压杆(52)表面套设有拉簧a(522)，所述拉簧a(522)两端分别与按压杆(52)和活动块(51)固定连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇阳，
申请(专利权)人：上海市计量测试技术研究院中国上海测试中心，华东国家计量测试中心，上海市计量器具强制检定中心，
类型：新型
国别省市：
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