【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种电子机械用的机械臂测试装置。
技术介绍
1、机械臂是一种由电动马达、传动系统、控制器和执行器等部分组成的机电一体化装置，其主要作用是在预先设定好的轨迹下，完成特定的动作，如物料搬运、加工或组装等，现有的机械臂生产需要对机械臂各部位转动结构件进行测设，以便于把控机械臂成品的质量。
2、申请号cn202122064885.x公开了一种电子机械用的机械臂测试装置，通过设置的传送带，可用于放置待检测的机械臂，同时在支撑基架的下方设置的升降连杆一、升降连杆二和电动伸缩杆的共同作用下可实现将传送带进行上下升降的使用目的，从而，在对机械臂进行测试时更加的方便，通过可针对不同大小尺寸的机械臂进行适当的调节使用，通过设置的配重块，可进行自由的更换重量实现不同重量的测试使用，通过设置的连接块可用于与机械臂测设部位进行夹持连接固定使用，通过转动螺杆实现推动夹持块对机械臂进行夹持固定使用。
3、上述申请的检测结构，需要更换不同的配重块对机械臂进行测试，效率较低的同时，缺乏对机械臂的固定结构，检测过程中受到力的...
【技术保护点】
1.一种电子机械用的机械臂测试装置，包括机架(1)和底座(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有传送带(3)，所述传送带(3)的顶部放置有多个机械臂基座(4)，多个所述机械臂基座(4)的顶部均安装有机械臂本体(5)，所述机械臂本体(5)的一端设置有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的一端固定连接有挂钩(7)，所述底座(2)的内部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的输出端安装有安装器(11)，所述安装器(11)的顶部固定连接有拉力传感器(12)，所述拉力传感器(12)的顶部安装有...
【技术特征摘要】
1.一种电子机械用的机械臂测试装置，包括机架(1)和底座(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有传送带(3)，所述传送带(3)的顶部放置有多个机械臂基座(4)，多个所述机械臂基座(4)的顶部均安装有机械臂本体(5)，所述机械臂本体(5)的一端设置有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的一端固定连接有挂钩(7)，所述底座(2)的内部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的输出端安装有安装器(11)，所述安装器(11)的顶部固定连接有拉力传感器(12)，所述拉力传感器(12)的顶部安装有限位杆(13)，所述限位杆(13)的内部开设有与挂钩(7)相配合的固定孔，所述滑槽(8)的内部安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端与滑块(9)固定连接，所述机架(1)的一侧安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部转动连接有两个限位架(15)，两个所述限位架(15)之间通过转轴固定连接，所述支撑架(14)的一侧固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端与其中一个限位架(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子机械用的机械臂测试装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部且位于支撑架(14)的一侧安装有接近传感器(17)，所述接近传感器(17)分别与电机(1...
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